微小卫星自主编队控制及平台开发研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 图表清单 | 第10-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·主要研究工作及内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 动力学基础及模型建立 | 第18-29页 |
| ·概述 | 第18页 |
| ·坐标系定义 | 第18-20页 |
| ·基本约定 | 第20页 |
| ·姿态描述方法 | 第20-21页 |
| ·欧拉角姿态描述 | 第20页 |
| ·四元数姿态描述 | 第20-21页 |
| ·姿态运动学和动力学 | 第21-22页 |
| ·姿态运动学模型 | 第21-22页 |
| ·卫星动力学模型 | 第22页 |
| ·相对运动分析 | 第22-28页 |
| ·相对运动动力学分析 | 第22-24页 |
| ·编飞条件分析 | 第24-26页 |
| ·相对运动运动学分析 | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 编队飞行被动控制研究 | 第29-48页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·绳系微小卫星的旋转编队飞行 | 第29-38页 |
| ·刚体平衡分析 | 第30-31页 |
| ·绳系三星旋转编队模型 | 第31-33页 |
| ·稳定性分析及控制策略 | 第33-35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-38页 |
| ·基于大气阻力的编队飞行控制 | 第38-46页 |
| ·大气阻力控制方案设计 | 第39-40页 |
| ·大气阻力分析 | 第40-41页 |
| ·控制系统设计 | 第41-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 信息一致性编队控制 | 第48-58页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·信息一致性理论 | 第48-49页 |
| ·信息拓扑图理论 | 第49页 |
| ·相对位置一致性控制 | 第49-51页 |
| ·仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| ·姿态同步控制策略 | 第51-53页 |
| ·姿态协同控制律 | 第51页 |
| ·姿态跟踪控制律 | 第51-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·PWM 控制器设计 | 第53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-57页 |
| ·姿态同步仿真 | 第54-56页 |
| ·姿态跟踪仿真 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第五章 对偶四元数编队飞行研究 | 第58-76页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·对偶数及对偶四元数 | 第58-64页 |
| ·对偶数及对偶矢量 | 第58-60页 |
| ·四元数 | 第60-62页 |
| ·对偶四元数 | 第62-64页 |
| ·对偶四元数运动学及动力学方程 | 第64-66页 |
| ·运动学方程 | 第64-66页 |
| ·动力学方程 | 第66页 |
| ·对偶四元数编队卫星模型 | 第66-72页 |
| ·模型建立 | 第67-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-72页 |
| ·基于对偶四元数的一致性控制研究 | 第72-75页 |
| ·控制律设计 | 第72页 |
| ·仿真结果及分析 | 第72-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 嵌入式卫星编队飞行平台 | 第76-103页 |
| ·概述 | 第76页 |
| ·总体方案设计 | 第76-85页 |
| ·PC104 平台微小卫星系统 | 第79-83页 |
| ·VxWorks 操作系统 | 第83-84页 |
| ·平台软件架构 | 第84-85页 |
| ·VxWorkS 操作系统环境建立 | 第85-88页 |
| ·BSP 裁减及编译 | 第86-87页 |
| ·硬件接口及驱动的开发 | 第87-88页 |
| ·卫星管理软件设计 | 第88-102页 |
| ·任务调度 | 第90-98页 |
| ·优先级设计 | 第98-100页 |
| ·软件模块化设计 | 第100-101页 |
| ·软件在轨更新设计 | 第101-102页 |
| ·系统工作 | 第102页 |
| ·小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结和展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第112-113页 |
