| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·电液比例技术发展概况 | 第8-9页 |
| ·电液比例控制技术机理 | 第9-14页 |
| ·电液比例控制系统的工作原理及组成 | 第10-12页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第12-13页 |
| ·比例控制的特点及应用 | 第13-14页 |
| ·组合机床技术在阳极自动生产线上的应用 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 铜电解阳极自动生产线简介 | 第17-22页 |
| ·铜电解生产过程概述 | 第17-18页 |
| ·铜电解阳极自动生产线的构成及工作原理 | 第18-21页 |
| ·控制技术、机械设计及理论在铜电解阳极自动生产线上的应用 | 第21-22页 |
| 第三章 铣耳机组的结构设计 | 第22-32页 |
| ·铣耳机组机械结构设计 | 第22-26页 |
| ·铣刀机械结构设计 | 第26-32页 |
| ·前言 | 第26页 |
| ·铣刀设计 | 第26-32页 |
| ·选择切削方式 | 第26-27页 |
| ·选择刀具材料 | 第27-28页 |
| ·选择刀具的几何参数 | 第28页 |
| ·选择铣削用量 | 第28-29页 |
| ·铣削力的计算 | 第29-31页 |
| ·部分切削参数理论计算结果和实验记录 | 第31-32页 |
| 第四章 铣耳机组液压传动及控制系统的设计 | 第32-48页 |
| ·前言 | 第32-33页 |
| ·铣耳机组耳定位、耳压紧、板压紧液压回路 | 第33-36页 |
| ·液压传动系统油路设计 | 第33页 |
| ·液压系统调速回路的选择 | 第33-34页 |
| ·液压系统缓冲设计 | 第34页 |
| ·电磁换向阀结构原理及其在本系统中的应用 | 第34-35页 |
| ·液压系统构成和工作原理 | 第35-36页 |
| ·铣耳机组纵向进给装置电液比例控制系统设计 | 第36-48页 |
| ·电液比例方向流量控制阀的结构原理及其在本系统中的应用 | 第36-41页 |
| ·传感器的结构原理及其在本系统中的应用 | 第41-45页 |
| ·传感器的作用及其分类 | 第41页 |
| ·伺服控制系统中传感器的性能指标 | 第41-43页 |
| ·速度传感器的工作原理、类型和特点 | 第43-45页 |
| ·纵向进给装置电液比例速度控制系统的方案 | 第45-48页 |
| ·生产线对控制系统的技术要求及性能指标 | 第45-46页 |
| ·电液比例方向流量控制阀的选择 | 第46页 |
| ·速度传感器的选择 | 第46-47页 |
| ·定差补偿控制器的选择 | 第47页 |
| ·电液比例速度控制系统方案总结 | 第47-48页 |
| 第五章 铣耳机组纵向进给装置电液比例速度控制系统分析 | 第48-71页 |
| ·电液比例方向节流阀的建模分析 | 第48-59页 |
| ·比例放大器的建模分析 | 第48-50页 |
| ·比例电磁铁的建模分析 | 第50-53页 |
| ·先导滑阀的建模分析 | 第53-54页 |
| ·主滑阀的建模分析 | 第54-57页 |
| ·电液比例方向节流阀的建模分析 | 第57-59页 |
| ·定差减压阀与比例方向节流阀组合功能的分析 | 第59-63页 |
| ·定差减压阀与比例方向节流阀组合功能的动态分析 | 第60-62页 |
| ·定差减压阀与比例方向节流阀组合功能的稳态分析 | 第62-63页 |
| ·传感器的建模分析 | 第63-64页 |
| ·电液比例速度控制系统的建模分析 | 第64-71页 |
| ·对称比例节流阀控不对称缸时阀的流量一负载特性 | 第64-67页 |
| ·对称比例节流阀控不对称缸动力机构的数学模型 | 第67-71页 |
| 第六章 铣耳机组纵向进给装置电液比例速度控制系统的动态分析和计算机仿真 | 第71-82页 |
| ·系统动态方程的参数计算和估计 | 第71-73页 |
| ·运用 MATLAB软件进行系统动态特性的计算机仿真分析 | 第73-77页 |
| ·系统稳定性分析 | 第74-75页 |
| ·系统动态响应特性分析 | 第75-76页 |
| ·系统静态特性分析 | 第76-77页 |
| ·运用 CTRLLAB软件进行系统动态特性校正的设计和计算机仿真分析 | 第77-82页 |
| ·系统校正环节的设计和计算机仿真 | 第77-80页 |
| ·系统对负载干扰的响应特性 | 第80-82页 |
| 第七章 总结 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附录 | 第88页 |
