应用于3D内窥镜的光度立体重建技术研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 光学三维测量技术综述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 三维形貌测量的基本方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 光度立体技术的国内外研究现状和进展 | 第15-17页 |
| 1.2.3 适用于内窥镜的三维测量方案对比 | 第17-19页 |
| 1.3 本论文的结构框架 | 第19-21页 |
| 第2章 基于光度立体的内窥镜三维测量系统研究 | 第21-33页 |
| 2.1 光度立体技术原理概述 | 第21-26页 |
| 2.1.1 常用坐标系及摄像机成像模型 | 第22-26页 |
| 2.1.2 三维重建流程简述 | 第26页 |
| 2.2 系统硬件结构设计 | 第26-30页 |
| 2.2.1 图像采集系统 | 第27-28页 |
| 2.2.2 照明系统的设计 | 第28-29页 |
| 2.2.3 光源标定系统选择 | 第29-30页 |
| 2.3 图像预处理及基于梯度场的表面重建 | 第30-33页 |
| 2.3.1 图像预处理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 基于梯度场的表面重建 | 第31-33页 |
| 第3章 光度立体视觉三维重建 | 第33-52页 |
| 3.1 基于高光黑球的光源标定 | 第33-40页 |
| 3.1.1 球面法向的求解 | 第34-35页 |
| 3.1.2 光源方向的求解 | 第35-36页 |
| 3.1.3 实验结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.2 基于梯度场的三维表面重建 | 第40-51页 |
| 3.2.1 朗伯表面法向估计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 基于核化泊松方程的表面重建 | 第41-47页 |
| 3.2.3 重建结果与分析 | 第47-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于光度立体的内窥镜三维测量系统实验 | 第52-67页 |
| 4.1 实验系统的硬件设计 | 第52-53页 |
| 4.2 实验系统的软件设计 | 第53-59页 |
| 4.3 近距离的三维重建实验 | 第59-65页 |
| 4.3.1 被测物体三维重建 | 第59-65页 |
| 4.3.2 三维重建精度分析 | 第65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
