| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·深空探测器多任务星载软件技术发展 | 第11-15页 |
| ·嵌入式操作系统在星载软件中的应用现状 | 第11-12页 |
| ·国内星载软件标准化发展现状 | 第12-13页 |
| ·深空探测器自主技术 | 第13-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 星载软件数据标准化设计 | 第16-32页 |
| ·CCSDS 标准 | 第16-17页 |
| ·目的 | 第16-17页 |
| ·范围 | 第17页 |
| ·设计星上数据标准接口 | 第17-18页 |
| ·硬件条件 | 第18页 |
| ·设计需求 | 第18页 |
| ·SOIS 设计方案 | 第18-21页 |
| ·时间码标准化设计 | 第21-25页 |
| ·时间码描述 | 第22页 |
| ·不分段时间码的设计方案 | 第22-23页 |
| ·分段日期时间码的设计方案 | 第23页 |
| ·ASCII 日历分段时间码的设计方案 | 第23-25页 |
| ·姿态参数消息标准化设计 | 第25-28页 |
| ·头部设计方案 | 第25页 |
| ·元数据设计方案 | 第25-26页 |
| ·数据体设计方案 | 第26-28页 |
| ·系统标准接口设计经验总结 | 第28-31页 |
| ·关键点 | 第28页 |
| ·设计流程 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 星载机原理样机硬件设计 | 第32-45页 |
| ·星载机原理样机设计需求 | 第32页 |
| ·星载机原理样机硬件设计 | 第32-40页 |
| ·CPU 选型及设计最小系统 | 第32-35页 |
| ·设计可重构PC104 总线管理器 | 第35-37页 |
| ·设计交叉编译开发用接口 | 第37-38页 |
| ·设计CAN 总线管理器 | 第38-39页 |
| ·GPS 模块接入接口 | 第39-40页 |
| ·VxWorks 操作系统BSP 移植 | 第40-44页 |
| ·BSP 基本功能 | 第40-42页 |
| ·解决的关键主题 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于VxWorks 的星载软件支撑技术研究 | 第45-57页 |
| ·VxWorks 多任务操作系统内核 | 第45-50页 |
| ·VxWorks 操作系统功能 | 第45-46页 |
| ·VxWorks 内核实现 | 第46-50页 |
| ·将实时数据库引入星载软件 | 第50-54页 |
| ·内存式实时数据库特性 | 第50-51页 |
| ·extremeDB 与BerkeleyDB 比较 | 第51-54页 |
| ·将GSL 引入星载软件 | 第54-56页 |
| ·GNU Scientific Library 简介 | 第54-55页 |
| ·GSL 移植 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 多任务星载软件设计及一体化测试系统 | 第57-76页 |
| ·参数化星载软件数据管理平台设计 | 第57-65页 |
| ·星载软件结构设计 | 第57-61页 |
| ·参数化SSDHP 架构 | 第61-64页 |
| ·基于实时数据库的参数化SSDHP 设计 | 第64-65页 |
| ·基于参数化SSDHP 的GNC 任务 | 第65-69页 |
| ·GNC 系统组成 | 第65-66页 |
| ·GNC 工作模式 | 第66-67页 |
| ·任务设计 | 第67-69页 |
| ·星载软件一体化测试系统设计 | 第69-75页 |
| ·SSITS 系统结构 | 第70-71页 |
| ·SSITS 系统设计 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
