摊铺机自动调平控制系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·沥青混凝土摊铺机研究的意义 | 第9-10页 |
| ·沥青混凝土摊铺机调平系统的国内外状况 | 第10-14页 |
| ·摊铺机自动调平系统发展的三个阶段 | 第10-11页 |
| ·摊铺机及其自动调平控制系统的发展趋势 | 第11-13页 |
| ·摊铺机自动调平控制系统研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第14-15页 |
| 第2章 摊铺机系统建模及数字PID控制 | 第15-29页 |
| ·调平系统设计 | 第15-18页 |
| ·系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·液压系统设计 | 第16-18页 |
| ·系统各元件数学模型的建立 | 第18-23页 |
| ·熨平板的传递函数 | 第18-20页 |
| ·液压缸的传递函数 | 第20-21页 |
| ·电液比例流量阀及比例放大器的传递函数 | 第21-22页 |
| ·传感器传递函数 | 第22页 |
| ·牵引臂和调平臂的传递函数 | 第22-23页 |
| ·数字PID控制 | 第23-28页 |
| ·计算机实现PID控制 | 第23页 |
| ·数字PID的控制算法 | 第23-24页 |
| ·PID控制参数的对系统的影响 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 自动调平控制系统设计 | 第29-45页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第29-36页 |
| ·系统硬件总体介绍 | 第29页 |
| ·数据采集卡 | 第29-32页 |
| ·输入通道设计 | 第32页 |
| ·输出通道设计 | 第32-33页 |
| ·传感器的性能分析 | 第33-36页 |
| ·系统软件设计 | 第36-39页 |
| ·软件介绍 | 第36页 |
| ·系统软件的设计步骤 | 第36-37页 |
| ·数据采集和滤波 | 第37-38页 |
| ·程序流程图 | 第38-39页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第39-44页 |
| ·干扰的来源 | 第39-40页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第40-41页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 实验调试与分析 | 第45-55页 |
| ·系统调试的仪器和设备 | 第45页 |
| ·系统调试方法与步骤 | 第45-54页 |
| ·硬件调试 | 第45-48页 |
| ·软件调试 | 第48-49页 |
| ·理论与实验的对比 | 第49-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
