加载电机驱动器的结构及控制方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-9页 |
| ·加载伺服系统概述 | 第9-14页 |
| ·电机驱动器的电路结构 | 第14-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 加载模式及电动负载模拟器的数学模型 | 第18-32页 |
| ·加载模式 | 第18-20页 |
| ·负载模拟系统的性能评价 | 第18-19页 |
| ·加载方式分析 | 第19-20页 |
| ·电动负载模拟器的数学模型 | 第20-25页 |
| ·动力执行机构的数学模型 | 第20-23页 |
| ·PWM驱动装置的数学模型 | 第23-24页 |
| ·电动负载模拟器的数学模型 | 第24-25页 |
| ·系统各项参数的确定 | 第25-27页 |
| ·力矩电机 | 第25-26页 |
| ·PWM功率放大器 | 第26-27页 |
| ·系统的稳定性问题 | 第27-31页 |
| ·未加补偿的系统的稳定性 | 第27-28页 |
| ·改善系统稳定性的措施 | 第28-29页 |
| ·系统仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 五电平驱动电路 | 第32-47页 |
| ·恒定转矩加载 | 第32-39页 |
| ·电路原理分析 | 第33-35页 |
| ·加载控制方法 | 第35-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-39页 |
| ·正弦转矩加载 | 第39-46页 |
| ·控制策略 | 第40-41页 |
| ·PWM控制器 | 第41-42页 |
| ·仿真实验 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 能量回馈型驱动电路 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47-50页 |
| ·原理分析 | 第50-52页 |
| ·控制方案 | 第52-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 系统的软硬件实现 | 第58-68页 |
| ·硬件实现 | 第58-61页 |
| ·控制平台介绍 | 第58-59页 |
| ·元件的选取 | 第59页 |
| ·硬件电路的组成 | 第59-61页 |
| ·软件设计 | 第61-65页 |
| ·整流电路的控制算法设计 | 第62-63页 |
| ·恒定转矩加载方式控制算法设计 | 第63页 |
| ·交变转矩加载方式控制算法设计 | 第63-64页 |
| ·系统的程序流程图 | 第64-65页 |
| ·实验与结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
