汽车稳定性闭环控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·本文的研究目的和意义 | 第8-10页 |
| ·汽车稳定性闭环控制的国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·汽车稳定性控制的基本结构 | 第14-16页 |
| ·传感器 | 第15页 |
| ·液压调节器 | 第15-16页 |
| ·电子控制器 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 ADAMS 虚拟样机技术及理论基础 | 第17-26页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学理论 | 第18-22页 |
| ·ADAMS 多刚体坐标系统 | 第18-19页 |
| ·ADAMS 多刚体系统组成成分 | 第19页 |
| ·ADAMS 多刚体的自由度 | 第19-20页 |
| ·ADAMS 多刚体方程 | 第20-22页 |
| ·ADAMS 模块简介 | 第22-25页 |
| ·ADAMS/Car 模块简介 | 第22-23页 |
| ·ADAMS/Controls 简介 | 第23-25页 |
| ·应用ADAMS/Controls 的设计步骤 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 整车多体系统建模 | 第26-37页 |
| ·概述 | 第26-27页 |
| ·整车多体系统建模 | 第27-36页 |
| ·前悬架系统的建模 | 第27-29页 |
| ·转向系的建模 | 第29-30页 |
| ·制动系统的建模 | 第30-31页 |
| ·后悬架系统的建模 | 第31-32页 |
| ·车身系统的建模 | 第32-33页 |
| ·驾驶员模型 | 第33-34页 |
| ·整车轮胎的建模 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 整车模糊控制器设计 | 第37-45页 |
| ·模糊控制理论 | 第37-40页 |
| ·基于模糊理论的整车控制模型建立 | 第40-44页 |
| ·输入输出变量的确定 | 第40页 |
| ·控制器模糊规则的选取 | 第40-42页 |
| ·整车模型模糊控制规则确定 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 整车操纵稳定性联合仿真 | 第45-54页 |
| ·汽车操纵稳定性概述 | 第45-46页 |
| ·稳态回转仿真试验 | 第46-47页 |
| ·转向盘转角阶跃仿真试验 | 第47-49页 |
| ·转向回正性能仿真试验 | 第49-51页 |
| ·转向盘转角脉冲仿真试验 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
