面向网络化制造的智能监控技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-27页 |
| ·网络化制造的特性 | 第12-13页 |
| ·网络化制造系统的体系结构及发展趋势 | 第13-16页 |
| ·网络化制造系统的体系结构 | 第13-14页 |
| ·网络化制造系统的现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| ·面向网络化制造的智能监控研究现状 | 第16-21页 |
| ·网络化制造中机电设备远程控制研究概述 | 第16-19页 |
| ·面向网络化制造的机电设备远程故障诊断研究概述 | 第19-21页 |
| ·需求分析 | 第21-23页 |
| ·论文课题背景及特色 | 第23-27页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第23页 |
| ·技术路线 | 第23-24页 |
| ·研究内容 | 第24-27页 |
| 2 面向网络化制造的设备智能监控系统及其关键技术 | 第27-40页 |
| ·网络环境下设备智能监控系统体系结构 | 第27-31页 |
| ·应用工具集 | 第27-29页 |
| ·功能系统 | 第29-30页 |
| ·数据服务中心 | 第30页 |
| ·工业现场 | 第30-31页 |
| ·关键系统与技术 | 第31-39页 |
| ·基于互联网的机电设备远程实时控制 | 第31-35页 |
| ·机电设备的远程状态检测与故障诊断 | 第35-38页 |
| ·基于互联网的远程服务体系 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 3 基于Web技术的远程监控系统 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·网络控制系统的性能分析 | 第40-43页 |
| ·网络控制系统的时延和拥塞问题 | 第40-41页 |
| ·网络控制系统的稳定性问题 | 第41页 |
| ·网络控制系统的工作时序分析 | 第41-42页 |
| ·网络控制系统的采样周期与控制周期 | 第42-43页 |
| ·基于WEB的远程监控系统 | 第43-47页 |
| ·系统结构 | 第43-44页 |
| ·系统原理 | 第44-45页 |
| ·系统使能关键技术 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 4 基于H_∞鲁棒控制理论的远程实时控制系统 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·系统模型 | 第49-50页 |
| ·被控对象——电液位置伺服系统建模 | 第50-52页 |
| ·电液位置伺服系统原理 | 第50页 |
| ·电液位置伺服系统建模 | 第50-52页 |
| ·基于H_∞技术的鲁棒控制方案 | 第52-55页 |
| ·灵敏度最小化问题 | 第52-53页 |
| ·H_∞范数与系统输入输出的关系 | 第53-54页 |
| ·H_∞标准设计问题 | 第54页 |
| ·基本定理 | 第54页 |
| ·加权函数的选取原则 | 第54-55页 |
| ·H_∞控制器设计实例 | 第55-57页 |
| ·H_∞控制器仿真研究 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 5 液气压现场设备单元的智能控制技术 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·现场设备智能控制单元级模型 | 第61-62页 |
| ·基于PLC的开关型监控系统 | 第62-66页 |
| ·OEPCS系统的工艺要求及结构 | 第63页 |
| ·液压系统原理 | 第63-64页 |
| ·通断电液控制 | 第64-66页 |
| ·基于PC的模拟型监控系统 | 第66-71页 |
| ·AFSCSBVI系统 | 第66页 |
| ·硬件组成 | 第66-67页 |
| ·软件设计及特点 | 第67页 |
| ·基于单神经元自适应PID控制方案 | 第67-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 6 基于人工免疫机理的设备单元的故障诊断方法研究 | 第72-87页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·生物免疫系统与免疫应答过程 | 第72-74页 |
| ·免疫系统的特征与启示 | 第74-75页 |
| ·人工免疫系统 | 第75-79页 |
| ·免疫网络 | 第75-76页 |
| ·人工免疫系统建模 | 第76-79页 |
| ·人工免疫算法 | 第79-84页 |
| ·算法步骤 | 第79-82页 |
| ·人工免疫算法与遗传算法的比较 | 第82-83页 |
| ·人工免疫系统与神经网络算法的比较 | 第83-84页 |
| ·应用实例 | 第84-86页 |
| ·液压泵壳体振动理论模型 | 第84-85页 |
| ·基于人工免疫的故障识别实验模拟 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 7 气动力伺服控制系统的智能容错控制技术研究 | 第87-99页 |
| ·前言 | 第87页 |
| ·智能容错控制的基本结构及原理 | 第87-88页 |
| ·基于多模冗余的智能容错控制技术 | 第88-91页 |
| ·多模冗余系统的分类 | 第89页 |
| ·多模冗余智能容错控制方案 | 第89-90页 |
| ·冗余度的配置 | 第90-91页 |
| ·基于多模冗余智能容错系统的可靠性分析 | 第91-95页 |
| ·可靠性指标 | 第91-92页 |
| ·并联系统可靠性模型 | 第92-93页 |
| ·旁联系统可靠性模型 | 第93-94页 |
| ·表决系统可靠性模型 | 第94-95页 |
| ·应用实例 | 第95-98页 |
| ·硬件冗余容错 | 第95-96页 |
| ·软件冗余容错 | 第96-97页 |
| ·AFSCS系统的可靠性 | 第97-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 8 基于多Agent原理的远程智能故障诊断系统 | 第99-113页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·远程智能故障诊断系统 | 第99-101页 |
| ·系统功能结构 | 第99-101页 |
| ·远程故障诊断流程 | 第101页 |
| ·Agent及多Agent的原理及功能模块分析 | 第101-103页 |
| ·Agent及多Agent原理 | 第101-102页 |
| ·Agent的功能模块分析 | 第102-103页 |
| ·远程智能故障诊断的多Agent模式 | 第103-112页 |
| ·基本定义 | 第103-104页 |
| ·多Agent诊断系统模型 | 第104-107页 |
| ·多Agent协调机制 | 第107-108页 |
| ·多Agent诊断任务分解与控制策略 | 第108-110页 |
| ·多Agent通讯机制 | 第110页 |
| ·多Agent智能诊断系统的实现工具与技术 | 第110-112页 |
| ·小结 | 第112-113页 |
| 9 原型系统开发与运行示例 | 第113-129页 |
| ·原型系统总体结构及功能 | 第113页 |
| ·开发环境 | 第113-114页 |
| ·系统软件实现 | 第114-124页 |
| ·基于USB接口的视频采集技术 | 第114-116页 |
| ·PLC与上位机的远程通信技术及协议 | 第116-120页 |
| ·Socket编程 | 第120-121页 |
| ·缓冲区PN(PetriNet)模型及算法实现 | 第121-124页 |
| ·Delphi中ActiveX的创建 | 第124页 |
| ·系统运行示例 | 第124-128页 |
| ·现场设备智能监控 | 第124-127页 |
| ·基于WEB的远程监控 | 第127-128页 |
| ·小结 | 第128-129页 |
| 10 总结与展望 | 第129-139页 |
| ·研究总结 | 第129-130页 |
| ·研究创新点 | 第130-131页 |
| ·研究展望 | 第131-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间的科研情况 | 第140-142页 |
| 致谢 | 第142页 |
