| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·小目标的识别与跟踪的研究现状 | 第11-12页 |
| ·大目标识别与跟踪的研究现状 | 第12-13页 |
| ·目标识别与跟踪系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 目标识别与跟踪的方法及原理 | 第16-30页 |
| ·小目标的快速识别与跟踪 | 第16-24页 |
| ·基本原理 | 第16-17页 |
| ·图像预处理和图像分割 | 第17-18页 |
| ·目标识别与跟踪 | 第18-19页 |
| ·设定跟踪波门 | 第19-21页 |
| ·对于丢失点的处理 | 第21-22页 |
| ·软件流程 | 第22-24页 |
| ·具有形状特征的运动目标检测与跟踪 | 第24-29页 |
| ·图像预处理 | 第24-25页 |
| ·改进的差分算法 | 第25-26页 |
| ·特征提取 | 第26-28页 |
| ·动态特征匹配 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 目标识别与跟踪系统构成 | 第30-38页 |
| ·微处理器的选择 | 第30-31页 |
| ·ICETEK-DM642-PCI 评估板 | 第31-32页 |
| ·集成开发环境CCS | 第32-33页 |
| ·实时底层软件 DSP/BIOS | 第33-35页 |
| ·DSP/BIOS概述 | 第33页 |
| ·基于DSP/BIOS开发的优势 | 第33-34页 |
| ·基于DSP/BIOS的软件开发和传统软件开发的区别 | 第34-35页 |
| ·基于DSP/BIOS的框架结构程序设计 | 第35-37页 |
| ·RF5 中的数据处理部件 | 第35-36页 |
| ·RF5 中数据通讯 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 DSP系统软件设计及实现方法 | 第38-54页 |
| ·程序总体设计 | 第38-40页 |
| ·线程的选择 | 第38页 |
| ·建立主程序框架 | 第38-39页 |
| ·DSP/BIOS的配置 | 第39-40页 |
| ·图像输入输出驱动程序设计 | 第40-41页 |
| ·利用RF5 设计目标识别与跟踪程序 | 第41-45页 |
| ·初始化部分 | 第41-42页 |
| ·目标识别算法实现 | 第42-43页 |
| ·算法实现 | 第43页 |
| ·利用EDMA传输图像数据 | 第43-44页 |
| ·利用RF5 将算法潜入程序主框架中 | 第44-45页 |
| ·网络传输任务 | 第45-50页 |
| ·网络协议栈实现 | 第45-47页 |
| ·配置NDK | 第47页 |
| ·应用程序设计 | 第47-48页 |
| ·程序流程 | 第48-50页 |
| ·下载程序BOOTLOADER | 第50-51页 |
| ·烧写Flash | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 实验结果及结论 | 第54-65页 |
| ·小目标识别与跟踪算法实验 | 第54-55页 |
| ·测试结果 | 第54-55页 |
| ·结论与分析 | 第55页 |
| ·具有形状特征的目标识别与跟踪算法实验 | 第55-57页 |
| ·测试结果 | 第55-56页 |
| ·结论与分析 | 第56-57页 |
| ·DSP系统的测试 | 第57-64页 |
| ·测试环境 | 第57页 |
| ·图像处理能力与PC机的比较 | 第57-58页 |
| ·测试结果 | 第58-61页 |
| ·系统性能分析及结论 | 第61-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第71页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |