| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 1 引言 | 第7-12页 |
| ·脉冲半导体激光测距技术的发展 | 第7-10页 |
| ·国内外发展状况 | 第7-8页 |
| ·主要应用方向 | 第8-10页 |
| ·本文主要内容 | 第10-12页 |
| 2 激光测距方法和应用 | 第12-14页 |
| ·激光测距方法 | 第12-14页 |
| ·激光测距方法的分类 | 第12页 |
| ·飞行时间(Time-of-Flight)激光测距法 | 第12-14页 |
| 3 脉冲半导体激光测距机的系统组成 | 第14-37页 |
| ·脉冲半导体激光测距机的系统组成 | 第14-15页 |
| ·发射系统 | 第15-23页 |
| ·发射系统的结构 | 第15-23页 |
| ·激光器 | 第15-17页 |
| ·激光电源 | 第17-23页 |
| ·使用半导体激光器需要注意的问题 | 第23页 |
| ·激光接收系统 | 第23-29页 |
| ·激光接收系统的性能指标和方案选择 | 第23-24页 |
| ·光电探测器 | 第24-26页 |
| ·放大器 | 第26-29页 |
| ·放大器的选择 | 第26-27页 |
| ·前置放大器 | 第27-29页 |
| ·集成运算放大器 | 第29页 |
| ·信息处理单元 | 第29-31页 |
| ·距离计数模块 | 第30-31页 |
| ·数据采集与显示模块 | 第31页 |
| ·光学系统 | 第31-37页 |
| ·传输介质和目标对测量结果的影响 | 第31-33页 |
| ·单轴和双轴光学系统 | 第33-35页 |
| ·特殊光学元件 | 第35-37页 |
| ·虑光片 | 第35页 |
| ·衰减片 | 第35-37页 |
| 4 脉冲半导体激光测距机的误差分析和测距精度 | 第37-54页 |
| ·脉冲半导体激光测距机的误差来源 | 第37-38页 |
| ·噪声来源 | 第37页 |
| ·激光脉冲宽度和幅度变化原因 | 第37-38页 |
| ·电光延迟系统的主要误差来源 | 第38页 |
| ·时间测量单元误差来源 | 第38页 |
| ·脉冲半导体激光测距机的误差分析 | 第38-46页 |
| ·系统误差分析 | 第39-41页 |
| ·随机误差分析 | 第41-46页 |
| ·影响脉冲精度的因素与提高脉冲精度的途径 | 第46-54页 |
| ·提高计数器频率 | 第47页 |
| ·模拟内插法 | 第47-48页 |
| ·恒比定时技术 | 第48-49页 |
| ·多周期测距法 | 第49-50页 |
| ·调用LCELL延时单元 | 第50-51页 |
| ·模数转换法 | 第51-54页 |
| 5.脉冲半导体激光测距机的实验与结果分析 | 第54-56页 |
| ·实验目的 | 第54页 |
| ·实验装置介绍 | 第54页 |
| ·实验结果及其分析 | 第54-56页 |
| ·实验原理与方法 | 第54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-56页 |
| 6.结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |