信息融合中多平台多传感器的时空对准研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 数据融合的基本方法原理和数据对准算法 | 第9-17页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 数据融合的基本方法原理 | 第10-13页 |
| 1．3 多传感器数据融合的时空配准研究 | 第13-16页 |
| 1．4 小结 | 第16-17页 |
| 第二章 坐标系的选取及常用估计理论 | 第17-23页 |
| 2．1 引言 | 第17页 |
| 2．2 常用坐标系 | 第17-18页 |
| 2．3 常用估计理论 | 第18-22页 |
| 2．4 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 多传感器时间配准 | 第23-27页 |
| 3．1 引言 | 第23页 |
| 3．2 时间配准的二种算法 | 第23-26页 |
| 3．3 小结 | 第26-27页 |
| 第四章 单平台多传感器空间配准 | 第27-40页 |
| 4．1 引言 | 第27页 |
| 4．2 均值方差配准法 | 第27-29页 |
| 4．3 卡尔曼滤波配准算法 | 第29-34页 |
| 4．4 最小二乘配准法 | 第34-39页 |
| 4．5 小结 | 第39-40页 |
| 第五章 多平台多传感器空间配准 | 第40-57页 |
| 5．1 引言 | 第40页 |
| 5．2 均值方差配准法 | 第40-41页 |
| 5．3 基于球坐标系的配准算法 | 第41-47页 |
| 5．4 极大似然配准算法 | 第47-56页 |
| 5．5 小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6．1 引言 | 第57页 |
| 6．2 全文总结 | 第57-58页 |
| 6．3 未来展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A 仿真曲线图 | 第63-72页 |
| 附录B 作者学习期间发表论文及获奖情况 | 第72页 |
