混杂系统分析与控制设计研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-31页 |
| 1．1 混杂系统的提出 | 第11-13页 |
| 1．2 混杂系统的基本概念及其特点 | 第13-17页 |
| 1．3 混杂系统研究内容与现状概述 | 第17-29页 |
| 1．3．1 混杂系统建模 | 第18-22页 |
| 1．3．2 混杂系统分析 | 第22-26页 |
| 1．3．3 混杂系统控制 | 第26-29页 |
| 1．4 本论文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第二章 混杂系统控制设计的μ演算方法 | 第31-45页 |
| 2．1 引言 | 第31-32页 |
| 2．2 命题μ演算 | 第32-36页 |
| 2．3 混杂对策自动机模型 | 第36-38页 |
| 2．4 基于μ演算的对策控制设计 | 第38-44页 |
| 2．4．1 混杂系统的控制问题描述 | 第39-41页 |
| 2．4．2 基于μ演算的对策控制策略 | 第41-44页 |
| 2．5 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 季诺混杂系统的分析与控制设计 | 第45-61页 |
| 3．1 引言 | 第45-46页 |
| 3．2 季诺混杂系统模型及其特性 | 第46-50页 |
| 3．3 季诺混杂系统的可达性分析 | 第50-56页 |
| 3．4 季诺混杂系统控制设计 | 第56-60页 |
| 3．5 小结 | 第60-61页 |
| 第四章 混杂系统的最优控制策略研究 | 第61-75页 |
| 4．1 引言 | 第61-62页 |
| 4．2 混杂系统模型与问题描述 | 第62-63页 |
| 4．3 混杂系统的线性二次最优控制 | 第63-72页 |
| 4．3．1 最优控制的递阶策略 | 第65-68页 |
| 4．3．2 最优控制的递归策略 | 第68-72页 |
| 4．4 闭环系统的稳定性分析 | 第72-73页 |
| 4．5 数值算例 | 第73-74页 |
| 4．6 小结 | 第74-75页 |
| 第五章 混杂系统稳定性研究 | 第75-85页 |
| 5．1 引言 | 第75-76页 |
| 5．2 系统模型 | 第76-77页 |
| 5．3 稳定性分析的多Lyapunov函数方法 | 第77-82页 |
| 5．3．1 问题描述 | 第77-79页 |
| 5．3．2 已有结果 | 第79-81页 |
| 5．3．3 主要结果 | 第81-82页 |
| 5．4 LTI混杂系统的二次镇定 | 第82-84页 |
| 5．5 例子 | 第84页 |
| 5．6 小结 | 第84-85页 |
| 第六章 混杂系统的故障诊断方法研究 | 第85-107页 |
| 6．1 引言 | 第85-86页 |
| 6．2 混杂系统的赋时DES模型 | 第86-91页 |
| 6．2．1 混杂系统的离散化建模 | 第86-89页 |
| 6．2．2 赋时DES监控理论简介 | 第89-91页 |
| 6．3 混杂系统主动诊断设计策略 | 第91-99页 |
| 6．3．1 DES主动诊断方法简介 | 第92-93页 |
| 6．3．2 赋时DES组合模型及其主动诊断设计 | 第93-99页 |
| 6．4 例子 | 第99-106页 |
| 6．5 小结 | 第106-107页 |
| 第七章 结束语 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 作者攻博期间完成的主要论文 | 第132-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
