基于反馈线性化的车辆编队控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·存在的问题和不足 | 第14-15页 |
| ·本文主要的研究内容和结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 数学建模 | 第17-29页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·固定离轴点模型 | 第17-23页 |
| ·动态模型 | 第18-21页 |
| ·误差系统 | 第21-23页 |
| ·不定离轴点模型 | 第23-28页 |
| ·动态模型 | 第23-26页 |
| ·误差系统 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 跟踪控制器的设计 | 第29-39页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·控制结构模块的设定 | 第29-32页 |
| ·跟踪控制器设计 | 第32-38页 |
| ·固定离轴点控制器设计 | 第32-35页 |
| ·不定离轴点控制器设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 车辆编队 | 第39-71页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·图论的引入 | 第39-41页 |
| ·车辆队形设计 | 第41-46页 |
| ·固定离轴点控制器参数设定 | 第42-44页 |
| ·不定离轴点控制器参数设定 | 第44-45页 |
| ·各车辆的条件设定 | 第45-46页 |
| ·固定离轴点控制器编队仿真 | 第46-58页 |
| ·a情况下的编队仿真 | 第46-51页 |
| ·b情况下的编队仿真 | 第51-58页 |
| ·不定离轴点控制器编队仿真 | 第58-70页 |
| ·a情况下的编队仿真 | 第58-63页 |
| ·b情况下的编队仿真 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
