DVD聚焦伺服系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·光存储系统 | 第12-17页 |
| ·光存储系统发展史 | 第12-15页 |
| ·光存储系统介绍 | 第15-17页 |
| ·光盘伺服系统 | 第17-20页 |
| ·光存储系统伺服机构 | 第17-18页 |
| ·光盘伺服系统研究目的 | 第18-19页 |
| ·光盘伺服系统研究现状 | 第19-20页 |
| ·本文主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 DVD聚焦伺服系统建模 | 第22-40页 |
| ·DVD系统伺服机构 | 第22-28页 |
| ·音圈电机 | 第23-24页 |
| ·误差信号检测机构 | 第24-28页 |
| ·DVD伺服系统控制电路 | 第28-31页 |
| ·驱动电路及聚焦误差采集电路 | 第29-30页 |
| ·dSpace1104系统介绍 | 第30-31页 |
| ·DVD聚焦伺服系统模型辨识 | 第31-39页 |
| ·子空间辨识法 | 第31-36页 |
| ·DVD聚焦伺服系统模型辨识 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 复合控制器设计 | 第40-56页 |
| ·复合控制器原理 | 第40-44页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·二自由度控制器参数化规则 | 第41-42页 |
| ·基于二自由度方法的控制器设计 | 第42-44页 |
| ·扰动观测器 | 第44页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第44-47页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第45页 |
| ·H_∞鲁棒稳定理论 | 第45-47页 |
| ·基于H_∞理论的鲁棒复合控制器设计 | 第47-54页 |
| ·DVD聚焦伺服系统性能指标 | 第47-49页 |
| ·复合控制器设计 | 第49-52页 |
| ·仿真和试验结果 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 重复控制器设计 | 第56-74页 |
| ·重复控制器原理 | 第56-60页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·重复控制器 | 第57-59页 |
| ·改进型重复控制器 | 第59-60页 |
| ·重复控制器设计 | 第60-66页 |
| ·重复控制器设计 | 第61-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第66页 |
| ·重复控制器对信号周期的敏感性研究 | 第66-73页 |
| ·高阶重复控制器结构 | 第68-69页 |
| ·高阶重复控制系统的稳定性 | 第69页 |
| ·高阶重复控制系统的性能 | 第69-71页 |
| ·DVD聚焦伺服系统的高阶重复控制器设计 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 变增益控制器设计 | 第74-92页 |
| ·非线性PID控制器 | 第74-77页 |
| ·引言 | 第74-75页 |
| ·MBGM-NPID控制器 | 第75-76页 |
| ·基于性能指标优化的参数整定 | 第76-77页 |
| ·变增益控制器设计 | 第77-89页 |
| ·DVD聚焦系统非线性环节的建模 | 第77-79页 |
| ·变增益控制器设计 | 第79-81页 |
| ·稳定性及性能分析 | 第81-87页 |
| ·仿真和试验结果 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 第6章 基于两步方法的闭环子空间辨识算法 | 第92-100页 |
| ·闭环辨识方法概述 | 第92-93页 |
| ·改进的闭环子空间辨识算法 | 第93-99页 |
| ·两步方法 | 第93-94页 |
| ·改进的方法 | 第94-96页 |
| ·算法实现 | 第96-97页 |
| ·仿真试验 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第7章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·工作总结 | 第100-101页 |
| ·工作展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第118-119页 |
