直接转矩控制的新型模糊滑模控制器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·运动控制系统的发展 | 第8-9页 |
| ·交流调速系统的发展现状 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制的发展现状 | 第10-12页 |
| ·本文的研究内容与全文安排 | 第12页 |
| 本章小结 | 第12-14页 |
| 第二章 异步电机的直接转矩控制原理 | 第14-36页 |
| ·异步电动机的坐标变换及其变换矩阵 | 第14-17页 |
| ·Park空间矢量 | 第14-15页 |
| ·三相/二相旋转变换 | 第15-17页 |
| ·二相/二相静止变换 | 第17页 |
| ·异步电动机的数学模型分析 | 第17-20页 |
| ·三相电压型逆变器 | 第20-22页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第22-32页 |
| ·对电压矢量的正确选择 | 第24-27页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第27-32页 |
| ·仿真结果及分析 | 第32-35页 |
| 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 滑模变结构速度调节器 | 第36-51页 |
| ·滑模变结构控制 | 第36-42页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第36-38页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理与基本性质 | 第38-40页 |
| ·变结构控制系统的设计要点 | 第40-42页 |
| ·变结构控制系统中的抖振问题及其研究现状 | 第42-45页 |
| ·抖振产生的机理 | 第42-44页 |
| ·目前国内外抑制抖振的主要方法 | 第44-45页 |
| ·滑模速度调节器 | 第45-50页 |
| ·基于趋近律的滑模控制 | 第46-48页 |
| ·滑模变结构速度调节器 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 模糊滑模速度调节器 | 第51-65页 |
| ·模糊控制原理 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52-58页 |
| ·控制器结构的选择 | 第52-54页 |
| ·语言变量和模糊化策略的确定 | 第54-55页 |
| ·模糊控制规则的建立 | 第55页 |
| ·模糊推理机制的确定 | 第55页 |
| ·解模糊策略的确定 | 第55-56页 |
| ·语言变量论域和系统比例因子的确定 | 第56-58页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第58-59页 |
| ·模糊滑模控制的产生背景 | 第58-59页 |
| ·模糊滑模控制研究情况 | 第59页 |
| ·模糊滑模变结构调节器的设计及仿真 | 第59-64页 |
| ·模糊滑模变结构速度调节器 | 第60-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结和展望 | 第65-67页 |
| ·内容总结 | 第65-66页 |
| ·论文进一步研究的展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 硕士在读期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
