| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| ·时滞系统概述 | 第13-19页 |
| ·时滞系统的稳定性 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制的频率域方法 | 第14-16页 |
| ·鲁棒控制的多项式代数方法 | 第16-17页 |
| ·鲁棒控制的时域方法 | 第17-19页 |
| ·非线性不确定性的存在及其研究意义 | 第19页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒控制方法 | 第19-23页 |
| ·状态反馈控制 | 第19-21页 |
| ·基于状态观测器的反馈控制 | 第21-22页 |
| ·输出反馈控制 | 第22-23页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第23-24页 |
| ·相关引理 | 第24-26页 |
| 第二章 带状态非线性不确定性时滞系统的鲁棒镇定方法 | 第26-31页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统描述及主要结论 | 第26-29页 |
| ·仿真举例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 带非线性扰动多时滞系统的鲁棒镇定方法 | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·主要结论 | 第31-35页 |
| ·系统的描述 | 第31-32页 |
| ·自治系统鲁棒控制 | 第32-34页 |
| ·时滞状态反馈控制 | 第34-35页 |
| ·仿真算例 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 带状态非线性不确定时滞系统的输出反馈鲁棒镇定方法 | 第37-43页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统描述及主要结论 | 第37-41页 |
| ·仿真举例 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 带状态非线性不确定时滞系统基于观测器的鲁棒镇定方法 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·系统描述及主要结论 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
