锚泊起重船刚柔耦合动力学建模及其动态特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| ·课题概述 | 第10-12页 |
| ·锚泊起重船研究现状 | 第12-19页 |
| ·多体系统动力学研究概述 | 第19-22页 |
| ·本文研究思路、主要工作及创新 | 第22-27页 |
| 2 起重船刚柔混合动力学建模 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·起重船动力学模型 | 第27-43页 |
| ·整体模型分析与讨论 | 第43-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 3 臂架模态截断及精度分析 | 第49-60页 |
| ·有限元模态计算理论 | 第49-51页 |
| ·臂架模态分析 | 第51-53页 |
| ·臂架模态缩减 | 第53-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 4 吊物系统动力学特性研究 | 第60-78页 |
| ·吊物系统动力学模型 | 第60-63页 |
| ·系统动态响应分析 | 第63-68页 |
| ·系统混沌振动分析 | 第68-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 5 锚泊系统动力学特性研究 | 第78-92页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·锚泊系统静力分析 | 第78-85页 |
| ·锚泊系统动力学分析 | 第85-89页 |
| ·锚泊系统模拟装置设计 | 第89-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 6 起重船虚拟样机模型及其动态特性研究 | 第92-111页 |
| ·起重船虚拟样机的建立 | 第92-99页 |
| ·数值仿真及结果分析 | 第99-110页 |
| ·小结 | 第110-111页 |
| 7 起重船吊物系统振动实验 | 第111-119页 |
| ·实验目的 | 第111页 |
| ·实验过程 | 第111-114页 |
| ·实验结果分析 | 第114-119页 |
| 8 总结与展望 | 第119-121页 |
| ·全文总结 | 第119-120页 |
| ·研究展望 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表论文 | 第131页 |
