深海管道自动法兰连接机具关键技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题来源目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究目的 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11页 |
| ·国内外水下回接技术的发展概况 | 第11-15页 |
| ·国外水下回接技术发展概况 | 第11-15页 |
| ·国内水下回接技术发展概况 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 自动法兰连接机具总体方案研究 | 第16-31页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·深水海底管道回接过程 | 第16-18页 |
| ·总体方案设计 | 第18-30页 |
| ·管道和法兰设计 | 第18-28页 |
| ·法兰连接机具总体方案研究 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自动法兰连接机具的研究 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·自动法兰连接机具样机工作原理 | 第31-39页 |
| ·螺母库样机原理分析 | 第32-36页 |
| ·螺栓库样机原理分析 | 第36-38页 |
| ·自动法兰连接机具样机工作过程 | 第38-39页 |
| ·自动法兰连接机具施工环境分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 拉伸预紧及位置补偿方法研究 | 第41-64页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·拉伸预紧及位置补偿方法研究与设计 | 第41-58页 |
| ·条件参数和限定 | 第41页 |
| ·拧紧方案分析 | 第41-42页 |
| ·拉伸预紧及位置补偿扳手系统原理分析 | 第42-44页 |
| ·扳手结构原理和运动链分析 | 第44-50页 |
| ·扳手补偿和误差分析 | 第50-56页 |
| ·拉伸预紧及位置补偿扳手系统工作过程 | 第56-58页 |
| ·拉伸预紧位置补偿扳手的设计与校核 | 第58-63页 |
| ·驱动力计算 | 第58-60页 |
| ·重要零件设计与校核 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 扳手系统力学分析与仿真研究 | 第64-81页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·基于ANSYS扳手静力学分析 | 第64-70页 |
| ·拉伸预紧位置补偿扳手重要零件的强度分析 | 第64-70页 |
| ·扳手静力学分析总结 | 第70页 |
| ·基于ADAMS扳手运动学仿真 | 第70-80页 |
| ·拉伸预紧位置补偿扳手的运动学分析 | 第71-79页 |
| ·扳手运动学分析总结 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
