| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·切换系统研究现状 | 第10-14页 |
| ·切换系统一般描述 | 第11-12页 |
| ·切换系统的稳定性研究 | 第12-13页 |
| ·不确定切换系统的研究 | 第13-14页 |
| ·时滞切换系统的研究 | 第14页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 切换系统理论基础与应用实例 | 第16-25页 |
| ·切换系统与其他带有切换特性系统的联系 | 第16-17页 |
| ·切换系统应用实例 | 第17-19页 |
| ·数学理论基础 | 第19-24页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI) | 第19-20页 |
| ·鲁棒控制基础 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 离散不确定切换系统稳定性分析 | 第25-35页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·各类Lyapunov函数之间的联系及区别 | 第25-28页 |
| ·多Lyapunov函数 | 第25-26页 |
| ·弱Lyapunov函数 | 第26页 |
| ·分段Lyapunov函数 | 第26-27页 |
| ·切换Lyapunov函数 | 第27-28页 |
| ·离散线性切换系统包含观测器的状态反馈镇定 | 第28-34页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·观测器设计 | 第29-31页 |
| ·数值算例 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 离散不确定切换系统控制器设计 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·鲁棒输出反馈控制器设计 | 第35-45页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第37-41页 |
| ·鲁棒L2-L_∞控制器设计 | 第41-45页 |
| ·数值算例 | 第45-49页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第45-47页 |
| ·鲁棒L2-L_∞控制器设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 离散不确定切换系统的保成本控制 | 第50-58页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·问题描述 | 第50-51页 |
| ·保性能控制律设计 | 第51-55页 |
| ·数值算例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 倾斜转弯导弹自动驾驶仪保性能切换控制器设计 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·问题描述 | 第59-61页 |
| ·切换控制器设计 | 第61-63页 |
| ·仿真实例 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |