基于LIN总线的电动车窗控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文背景及来源 | 第8-9页 |
| ·国内外发展情况 | 第9-10页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第11页 |
| ·本文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 车窗系统的LIN总线开发 | 第12-27页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·LIN总线协议规范 | 第12-17页 |
| ·基本概念 | 第12-15页 |
| ·报文传输 | 第15-16页 |
| ·报文滤波与确认 | 第16页 |
| ·错误检测与标定 | 第16-17页 |
| ·LIN协议的API实现 | 第17-18页 |
| ·车窗系统的LIN总线开发 | 第18-26页 |
| ·系统功能需求 | 第19-20页 |
| ·硬件设计 | 第20-22页 |
| ·软件设计 | 第22-25页 |
| ·系统测试 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 车窗防夹控制关键问题分析 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·电动车窗防夹控制系统 | 第27-31页 |
| ·系统构成 | 第27-29页 |
| ·车窗防夹控制对象的模型 | 第29-31页 |
| ·摩擦力矩对防夹性能影响分析 | 第31-33页 |
| ·摩擦力矩特性分析 | 第31-33页 |
| ·摩擦力矩对防夹控制的影响 | 第33页 |
| ·振动力矩对防夹性能影响分析 | 第33-42页 |
| ·振动系统模型 | 第34-37页 |
| ·随机路面激励下振动力矩对防夹控制的影响分析 | 第37-41页 |
| ·离散事件激励下振动力矩对防夹控制的影响分析 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 车窗防夹控制算法的设计 | 第43-65页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·防夹算法设计 | 第43-53页 |
| ·摩擦力矩分离 | 第43-46页 |
| ·滤波器的设计 | 第46-51页 |
| ·状态估计量的选择 | 第51-52页 |
| ·防夹判据的确定 | 第52-53页 |
| ·控制方法的验证 | 第53-64页 |
| ·防夹算法实现 | 第53-54页 |
| ·仿真验证 | 第54-58页 |
| ·实验验证 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
