时延系统预测补偿算法的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·预测控制的发展历史 | 第12-13页 |
| ·预测控制的特点 | 第13-14页 |
| ·预测控制的发展动态 | 第14-15页 |
| ·本文研究主题 | 第15页 |
| ·本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 预测控制的基本算法 | 第17-39页 |
| ·状态空间理论基础 | 第17-20页 |
| ·系统状态空间描述 | 第17-19页 |
| ·系统状态观测器 | 第19-20页 |
| ·模型预测控制(MPC)基本算法 | 第20-26页 |
| ·预测控制的可行性 | 第20-21页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第21-24页 |
| ·预测控制的特点 | 第24-25页 |
| ·预测控制的主要算法 | 第25-26页 |
| ·动态矩阵控制(DMC)基本算法 | 第26-36页 |
| ·系统模型与输出表达式的建立 | 第26-27页 |
| ·系统模型的状态空间描述 | 第27-29页 |
| ·DMC状态空间描述 | 第29-30页 |
| ·二次型性能指标优化 | 第30页 |
| ·观测器重构系统状态 | 第30-34页 |
| ·参数的选取 | 第34-35页 |
| ·DMC状态空间描述的实现步骤 | 第35-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 时延系统预测补偿算法 | 第39-50页 |
| ·时延问题分析 | 第39-40页 |
| ·时延模型的建立 | 第40-42页 |
| ·时延预测补偿算法 | 第42-44页 |
| ·仿真分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 复杂系统时延预测补偿算法 | 第50-58页 |
| ·问题的提出 | 第50页 |
| ·复杂系统预测模型的建立 | 第50-51页 |
| ·解耦子系统价值导向策略 | 第51-52页 |
| ·复杂系统时延预测补偿算法 | 第52-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63页 |
