坦克抢救牵引车作业装置虚拟样机仿真分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题提出 | 第8-9页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·课题意义 | 第8-9页 |
| ·坦克抢救牵引车发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内发展概况 | 第10-11页 |
| ·我军坦克抢救牵引车发展趋势 | 第11页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第11-15页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机技术优势 | 第13页 |
| ·机械系统多体动力学模型 | 第13-14页 |
| ·国内外虚拟样机技术发展状况 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 坦克抢救牵引车作业装置虚拟样机技术实现策略 | 第17-34页 |
| ·坦克抢救牵引车概述 | 第17-20页 |
| ·坦克抢救牵引车职能和分类 | 第17页 |
| ·坦克抢救牵引车作业装置简介 | 第17-20页 |
| ·坦克抢救牵引车作业装置虚拟样机技术实现 | 第20-22页 |
| ·实现方法 | 第20页 |
| ·实现方案 | 第20-22页 |
| ·实现虚拟样机技术的软件介绍 | 第22-30页 |
| ·三维建模软件——Pro/Engineer | 第22-23页 |
| ·有限元分析软件——ANSYS | 第23-24页 |
| ·多体动力学分析软件——ADAMS | 第24-30页 |
| ·虚拟样机技术应用软件的数据传递 | 第30-33页 |
| ·Pro/E与ADAMS数据传递 | 第31-32页 |
| ·ANSYS与ADAMS数据传递 | 第32-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 中型坦克抢救牵引车起吊机械作业装置动力学建模 | 第34-54页 |
| ·起吊机械作业装置刚性体动力学模型建立 | 第35-48页 |
| ·三维几何模型建立 | 第35-37页 |
| ·刚性体模型生成 | 第37-42页 |
| ·仿真分析验证模型正确性 | 第42-48页 |
| ·起吊机械作业装置柔性体动力学模型建立 | 第48-53页 |
| ·刚—柔耦合模型建立 | 第48-51页 |
| ·模型求解 | 第51-52页 |
| ·测量点添加 | 第52-53页 |
| 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 中型坦克抢救牵引车起吊机械作业装置动力学仿真 | 第54-63页 |
| ·起吊机械作业装置危险截面确立 | 第54-57页 |
| ·不考虑地基刚度影响 | 第54-56页 |
| ·考虑地基刚度影响 | 第56-57页 |
| ·起吊机械作业装置起重性能 | 第57-62页 |
| ·不考虑地基刚度起重性能 | 第58-61页 |
| ·考虑地基刚度起重性能 | 第61-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 算例:带极限载荷回转动特性分析 | 第63-67页 |
| ·带载回转过程实现 | 第63页 |
| ·带载回转过程仿真 | 第63-66页 |
| 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
