基于状态约束/非均匀采样的跟踪滤波器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| ·研究的应用背景 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪理论的发展现状与研究热点 | 第12-22页 |
| ·数据关联 | 第12-15页 |
| ·状态估计 | 第15-19页 |
| ·目标跟踪问题的研究热点 | 第19-22页 |
| ·本文的主要工作及内容 | 第22-24页 |
| ·基于状态约束的跟踪滤波器研究 | 第22-23页 |
| ·非均匀采样下的跟踪滤波器研究 | 第23-24页 |
| ·其他工作 | 第24页 |
| ·论文结构 | 第24-26页 |
| 第2章 基于状态约束的跟踪滤波器 | 第26-54页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·研究背景和问题描述 | 第26-28页 |
| ·延迟更新滤波器 | 第28-38页 |
| ·系统建模 | 第28-30页 |
| ·延迟更新滤波 | 第30-34页 |
| ·仿真与讨论 | 第34-38页 |
| ·延迟更新滤波器稳态分析 | 第38-47页 |
| ·稳态分析的背景 | 第38-41页 |
| ·二阶模型DUF稳态分析 | 第41-44页 |
| ·仿真和讨论 | 第44-47页 |
| ·延迟更新滤波器的小结 | 第47-48页 |
| ·基于状态约束的几种滤波方法小结 | 第48-52页 |
| ·基于状态约束滤波的三类方法 | 第48-50页 |
| ·三类方法对应的CRLB | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 非均匀采样下的融合机制跟踪滤波器 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·研究背景和问题描述 | 第54-56页 |
| ·基于融合机制的扇扫跟踪器 | 第56-62页 |
| ·跟踪器的框架结构 | 第56-57页 |
| ·算法的理论准备 | 第57-58页 |
| ·目标状态估计的最优融合 | 第58-61页 |
| ·常增益的FBTT算法 | 第61-62页 |
| ·仿真和讨论 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-68页 |
| 第4章 非均匀采样下的层叠结构滤波器 | 第68-92页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·研究背景和问题描述 | 第68-70页 |
| ·层叠结构滤波器 | 第70-73页 |
| ·层叠结构滤波器稳态分析 | 第73-86页 |
| ·一阶二相模型的层叠结构滤波器稳态分析 | 第75-78页 |
| ·二阶二相模型的层叠结构滤波器稳态分析 | 第78-81页 |
| ·多阶多相模型的层叠结构滤波器稳态分析 | 第81-82页 |
| ·层叠结构滤波器稳态分析的仿真 | 第82-86页 |
| ·基于CRLB的自适应内插时间估计 | 第86-91页 |
| ·系统模型 | 第87-88页 |
| ·性能量度及其梯度 | 第88-89页 |
| ·时间比例因子的自适应估计 | 第89页 |
| ·仿真和讨论 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 跟踪滤波的Cramér-Rao界 | 第92-103页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·研究背景和问题描述 | 第92-93页 |
| ·观测不确定性的建模 | 第93-95页 |
| ·给定序列的CRLB | 第95-99页 |
| ·枚举法CRLB | 第99页 |
| ·仿真和讨论 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 结束语 | 第103-105页 |
| ·主要创新点 | 第103-104页 |
| ·研究展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附录 A 延迟更新滤波器的伪观测噪声方差 | 第112-115页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第115-117页 |
