磁轴承系统的分析与控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题目的及意义 | 第8页 |
| ·磁轴承的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·磁轴承系统的控制 | 第9-12页 |
| ·磁轴承系统的各种控制方法 | 第9-11页 |
| ·转子不平衡性的消除方法 | 第11-12页 |
| ·本文内容介绍 | 第12-13页 |
| 2 磁轴承实验系统简介 | 第13-19页 |
| ·磁轴承的基本原理 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮轴承工作原理 | 第13-15页 |
| ·磁轴承悬浮力的计算 | 第15页 |
| ·实验系统介绍 | 第15-18页 |
| ·磁轴承系统 | 第15-16页 |
| ·构件参数 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 磁轴承系统的理论分析与模型建立 | 第19-26页 |
| ·刚性转子数学模型 | 第19-23页 |
| ·刚性转子力学特性分析 | 第19-21页 |
| ·SISO 磁轴承系统的状态空间描述 | 第21-23页 |
| ·磁轴承系统模型的进一步研究 | 第23-24页 |
| ·转子柔性 | 第23-24页 |
| ·涡流和磁滞 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 4 实验系统的辨识 | 第26-32页 |
| ·辨识机理 | 第26-28页 |
| ·开环辨识 | 第26页 |
| ·闭环辨识 | 第26-28页 |
| ·辨识磁轴承实验系统 | 第28-29页 |
| ·模型匹配 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 5 滤波器设计 | 第32-40页 |
| ·模拟滤波器设计原理 | 第32-33页 |
| ·系统谐振分析与设计 | 第33-36页 |
| ·谐振分析 | 第33-35页 |
| ·滤波器特性分析 | 第35-36页 |
| ·滤波器的物理实现 | 第36-39页 |
| ·滤波电路结构 | 第36-37页 |
| ·参数计算 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 6 控制器设计 | 第40-52页 |
| ·模型的简化 | 第40-41页 |
| ·磁轴承的SISO 设计 | 第41-46页 |
| ·SISO 磁轴承系统的古典控制设计 | 第41-44页 |
| ·SISO 磁轴承系统的现代控制设计 | 第44-46页 |
| ·磁轴承的MIMO 设计 | 第46-51页 |
| ·双入双出系统分析 | 第46-48页 |
| ·含补偿器的输出反馈设计 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 7 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-58页 |
