| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·MINKOWSKI 和算法的应用 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 理论基础 | 第18-30页 |
| ·相关的几何定义 | 第18-21页 |
| ·基础知识及内容 | 第21-24页 |
| ·算法与数据结构 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 三角形内简单平面凸划分的叠置算法 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·叠置算法的研究状况 | 第30-31页 |
| ·辅助定义 | 第31-32页 |
| ·数据结构及辅助信息 | 第32-33页 |
| ·三角形内简单平面凸划分的叠置算法 | 第33-45页 |
| ·算法正确性分析 | 第45-46页 |
| ·算法复杂度分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 计算凸多面体的精确MINKOWSKI 和 | 第50-64页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·现有的MINKOWSKI 和求和算法 | 第50-52页 |
| ·相关定义 | 第52页 |
| ·正四面体中心投影 | 第52-57页 |
| ·基于正四面体中心投影的MINKOWSKI 和求和算法 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 实验与分析 | 第64-74页 |
| ·实验环境设置 | 第64页 |
| ·LEDA 简介 | 第64-65页 |
| ·精确实数计算 | 第65-66页 |
| ·叠置算法的实验验证 | 第66-68页 |
| ·MINKOWSKI 和求和算法的实验验证 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |