| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·概述 | 第9页 |
| ·常规RTK技术 | 第9-10页 |
| ·网络RTK技术 | 第10-13页 |
| ·网络RTK技术的优点及应用 | 第10-11页 |
| ·网络RTK技术的分类 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS观测量及其线性组合 | 第15-21页 |
| ·GPS基本观测量的观测方程 | 第15-16页 |
| ·测码伪距观测方程 | 第15页 |
| ·载波相位观测方程 | 第15-16页 |
| ·差分GPS观测方程 | 第16-18页 |
| ·观测量的线性组合 | 第18-21页 |
| ·宽巷组合 | 第19-20页 |
| ·窄巷组合 | 第20页 |
| ·无电离层延迟组合 | 第20-21页 |
| 第三章 VRS定位的误差分析 | 第21-33页 |
| ·卫星位置误差 | 第21-22页 |
| ·电离层延迟误差 | 第22-26页 |
| ·电离层延迟 | 第22-23页 |
| ·电离层延迟改正模型 | 第23-25页 |
| ·双差电离层延迟计算分析 | 第25-26页 |
| ·对流层延迟误差 | 第26-31页 |
| ·对流层延迟 | 第27-28页 |
| ·对流层延迟改正模型 | 第28-31页 |
| ·双差对流层延迟计算分析 | 第31页 |
| ·多路径效应 | 第31-32页 |
| ·观测噪声 | 第32-33页 |
| 第四章 VRS定位原理及数学模型 | 第33-43页 |
| ·VRS概念及定位原理 | 第33-34页 |
| ·VRS算法的数学模型 | 第34-36页 |
| ·参考站间双差改正数的生成 | 第35页 |
| ·虚拟观测值的生成 | 第35-36页 |
| ·流动站处的定位解算 | 第36页 |
| ·参考站间的模糊度求解方法 | 第36-38页 |
| ·VRS系统 | 第38-43页 |
| ·系统组成 | 第38-40页 |
| ·数据处理过程 | 第40-43页 |
| 第五章 VRS差分改正数生成算法 | 第43-49页 |
| ·线性组合法(Linear Combination Model) | 第43-45页 |
| ·线性内插法(Linear Interpolation Method) | 第45-46页 |
| ·基于距离线性内插法(Distance based linear Interpolation Method) | 第46页 |
| ·条件平差法(Conditional Adjustment Algorithm) | 第46-47页 |
| ·最小二乘配置法(Least-Squares Collocation) | 第47-49页 |
| 第六章 实验与分析 | 第49-62页 |
| ·参考站间双差整周模糊度解算分析 | 第49-52页 |
| ·虚拟参考站处内插值精度分析 | 第52-58页 |
| ·参考站间基线上的双差综合误差分析 | 第52-55页 |
| ·参考站个数对内插值精度影响分析 | 第55-57页 |
| ·流动站位置对内插值精度影响分析 | 第57-58页 |
| ·VRS定位结果分析 | 第58-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第62-63页 |
| ·结论及后续工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
