核电蒸汽发生器管板单目视觉测量研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·计算机视觉的发展现状 | 第10页 |
| ·单目视觉测量技术概述 | 第10-14页 |
| ·CCD图像传感器 | 第11-12页 |
| ·图像处理概述 | 第12-13页 |
| ·单目视觉工业检测技术的发展现状 | 第13-14页 |
| ·课题背景及研究内容 | 第14-16页 |
| ·蒸汽发生器管板介绍 | 第15-16页 |
| ·检测项目及要求 | 第16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 视觉测量总体方案设计 | 第17-26页 |
| ·常规测量方案 | 第17-19页 |
| ·卡尺配合自制量具测量 | 第18页 |
| ·三坐标测量机 | 第18-19页 |
| ·经纬仪/全站仪工业测量系统 | 第19页 |
| ·数字近景摄影测量系统 | 第19页 |
| ·单目视觉测量方案 | 第19-22页 |
| ·单目视觉几何相似法测量 | 第20页 |
| ·技术要点分析 | 第20-22页 |
| ·单目视觉管孔自动检测系统设计 | 第22-25页 |
| ·相机的选型和标定 | 第22-24页 |
| ·基准尺的设计和标志 | 第24页 |
| ·光源的选择和安置 | 第24-25页 |
| ·管孔自动检测流程 | 第25-26页 |
| 第三章 管孔的识别和检测 | 第26-34页 |
| ·图像分割与描述 | 第26页 |
| ·管孔的边缘检测 | 第26-30页 |
| ·图像边缘检测概述 | 第26-27页 |
| ·Canny算子 | 第27-29页 |
| ·Canny算子检测管孔边缘算法 | 第29-30页 |
| ·管孔边缘跟踪识别 | 第30-31页 |
| ·管孔精确检测 | 第31-34页 |
| ·管孔中心精确定位算法 | 第31-32页 |
| ·管孔孔径检测算法 | 第32-34页 |
| 第四章 基于长度约束的单相机坐标测量 | 第34-44页 |
| ·单相机坐标测量原理 | 第34-39页 |
| ·坐标系定义 | 第34-36页 |
| ·透视投影理论 | 第36-37页 |
| ·单像空间后方交会 | 第37-38页 |
| ·图像坐标的倾斜纠正 | 第38-39页 |
| ·基于长度约束的单相机坐标测量 | 第39-42页 |
| ·坐标变换 | 第39-40页 |
| ·长度约束条件 | 第40页 |
| ·旋转参数求解 | 第40-41页 |
| ·解算管板物点坐标 | 第41-42页 |
| ·管板边缘位置确定算法 | 第42页 |
| ·基于DOM的物体特征点单相机测量计算 | 第42-44页 |
| 第五章 精度测试及系统简介 | 第44-56页 |
| ·精度评定方法 | 第44-45页 |
| ·光源对系统测量精度的影响 | 第45-46页 |
| ·相机外方位元素与系统测量精度的关系 | 第46-48页 |
| ·摄影物距和系统测量精度的关系 | 第46页 |
| ·摄影方式和点位坐标的关系 | 第46-47页 |
| ·硬件加工对测量精度的影响 | 第47-48页 |
| ·蒸汽发生器管板管孔自动检测系统简介 | 第48-53页 |
| ·系统介绍 | 第48页 |
| ·系统参数设置 | 第48-50页 |
| ·管板图像处理 | 第50-51页 |
| ·数据管理与分析 | 第51-53页 |
| ·部分实际检测数据 | 第53-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
