基于双DSP的寻北系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外发展情况 | 第10-13页 |
| ·DSP的发展 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 寻北原理及系统组成 | 第15-32页 |
| ·寻北工作原理 | 第15-23页 |
| ·导航系统常用坐标系 | 第15-16页 |
| ·理想寻北原理 | 第16-18页 |
| ·陀螺仪有常值漂移时的寻北原理 | 第18-19页 |
| ·陀螺仪水平面倾斜时的寻北原理 | 第19-23页 |
| ·方位仪原理 | 第23-24页 |
| ·寻北式方位仪的组成 | 第24-31页 |
| ·主体仪器 | 第25-26页 |
| ·控制回路 | 第26-30页 |
| ·计算机系统 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 DSP寻北系统硬件设计 | 第32-53页 |
| ·DSP2407数据采集系统 | 第32-41页 |
| ·DSP2407最小系统 | 第32-36页 |
| ·A/D模块 | 第36-41页 |
| ·SCI串行通信接口设计 | 第41页 |
| ·DSP5402寻北解算系统 | 第41-50页 |
| ·DSP5402最小系统 | 第42-45页 |
| ·D/A模块 | 第45-46页 |
| ·显示模块 | 第46-47页 |
| ·UART接口设计 | 第47-50页 |
| ·继电器模块 | 第50页 |
| ·DSP双机通信模块 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 DSP寻北系统软件设计 | 第53-72页 |
| ·DSP编程语言 | 第53-54页 |
| ·DSP应用程序 | 第54-64页 |
| ·系统初始化 | 第55-60页 |
| ·主函数编写 | 第60-63页 |
| ·DSP双机通信程序编写 | 第63-64页 |
| ·Boot Loader程序设计 | 第64-67页 |
| ·并口Boot模式 | 第65-66页 |
| ·存储器映射 | 第66-67页 |
| ·在线FLASH编程 | 第67-71页 |
| ·SST39VF400A介绍 | 第67-69页 |
| ·SST39VF400编程 | 第69-70页 |
| ·文件格式转换 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 数字滤波器设计 | 第72-83页 |
| ·滤波器简介 | 第72页 |
| ·FIR滤波器的设计思想 | 第72-73页 |
| ·SIMULINK仿真分析 | 第73-77页 |
| ·FIR的DSP程序设计 | 第77-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
