| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-8页 |
| 符号与缩写 | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 概述 | 第11-20页 |
| ·不确定系统研究的背景及意义 | 第11页 |
| ·不确定系统研究的主要方法 | 第11-13页 |
| ·多项式代数方法 | 第12页 |
| ·μ理论方法 | 第12页 |
| ·基于状态空间的时域法 | 第12-13页 |
| ·L_1优化理论 | 第13-14页 |
| ·二次稳定性与参数依赖LYAPUNOV稳定性 | 第14-16页 |
| ·论文涉及的系统和控制中几个重要问题的研究背景 | 第16-18页 |
| ·鲁棒滤波研究 | 第16页 |
| ·多目标问题研究 | 第16-17页 |
| ·模型降阶问题研究 | 第17-18页 |
| ·时滞系统研究 | 第18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·线性系统的基于参数依赖Lyapunov函数的鲁棒多目标滤波 | 第18-19页 |
| ·时滞系统的鲁棒镇定 | 第19页 |
| ·鲁棒L_1模型降阶 | 第19页 |
| ·汽车主动悬架的多目标控制 | 第19-20页 |
| 第二章 基于参数依赖LYAPUNOV函数的鲁棒多目标滤波 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·问题描述 | 第20-22页 |
| ·具有圆域极点约束的鲁棒L_2-L_∞滤波 | 第22-29页 |
| ·具有圆域极点约束的鲁棒L_2-L_∞性能准则 | 第22-25页 |
| ·具有圆域极点约束的鲁棒L_2-L_∞滤波器设计 | 第25-27页 |
| ·算例 | 第27-29页 |
| ·离散时间不确定系统的鲁棒混合l_1/H_∞滤波 | 第29-36页 |
| ·鲁棒混合l_1/H_∞性能准则 | 第29-31页 |
| ·鲁棒混合l_1/H_∞滤波器设计 | 第31-32页 |
| ·算例 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于参数依赖LYAPUNOV函数的多时滞系统鲁棒镇定 | 第37-44页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·不确定多时滞系统的鲁棒镇定方法研究 | 第37-43页 |
| ·基于二次稳定框架的控制器设计 | 第38-39页 |
| ·基于参数依赖Lyapunov稳定条件的控制器设计 | 第39-42页 |
| ·算例 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 鲁棒L_1模型降阶 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·线性连续系统的鲁棒L_1模型降阶 | 第44-50页 |
| ·线性离散系统的鲁棒L_1模型降阶 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 汽车主动悬架的多目标控制 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·主动悬架非线性系统模型的建立 | 第55-59页 |
| ·多目标问题求解 | 第59-61页 |
| ·设计实例 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 飞机飞行的H_2/H_∞控制 | 第67-72页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·飞行控制系统的H_2/H_∞控制器设计 | 第68-69页 |
| ·设计实例 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 详细摘要 | 第79-83页 |
