重型数控机床进给系统结构设计研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章 绪论	第11-17页
·课题研究的背景和意义	第11-13页
·机械结构设计的发展	第13-15页
·本研究课题的来源	第15页
·本文的主要研究内容	第15-17页
第2章 进给系统爬行现象的数学建模	第17-21页
·进给系统数学建模	第17-18页
·临界速度的理论计算	第18-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 摩擦力的数学模型	第21-36页
·简述摩擦力	第21-23页
·摩擦力的基本概念	第21-22页
·摩擦力的分类	第22-23页
·摩擦力的非线性及其进给系统爬行现象的机理	第23-29页
·摩擦力的非线性	第23-27页
·摩擦力对爬行现象的影响	第27-29页
·摩擦力模型的建立	第29-35页
·摩擦力模型综述	第29-32页
·ADAMS 中摩擦力模型的建立与运用	第32-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 数控机床进给系统在ADAMS 中的仿真	第36-42页
·ADAMS 简介	第36-38页
·虚拟样机技术的应用与研究范围	第36-37页
·ADAMS 的产生与应用	第37-38页
·ADAMS 软件特点	第38页
·在ADAMS 中建立数控机床进给系统实体模型	第38-39页
·不同参数设置下进给系统的运动状态	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第5章 ADAM S/MATLAB 联合仿真技术	第42-54页
·ADAMS 中的机电一体化设计	第43-44页
·ADAMS/MATLAB 之间的数据交换	第44-49页
·从ADAMS 中输出模型	第44-46页
·在MATLAB 中输入ADAMS 文件	第46-49页
·控制系统的数学模型的建立	第49-50页
·在MATLAB 中进行机电一体化仿真	第50-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-56页
参考文献	第56-59页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文	第59-60页
致谢	第60页