基于双目视觉的障碍物识别研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章 绪论	第8-12页
·课题研究的目的和意义	第8-9页
·课题研究的现状	第9-11页
·本课题研究的内容	第11-12页
第2章 双目视觉目标识别原理及算法理论分析	第12-30页
·双目视觉原理	第12-14页
·摄像机模型与标定	第14-21页
·几何透视变换	第14-17页
·摄像机模型	第17-18页
·摄像机物镜畸变	第18-20页
·双目摄像机标定	第20-21页
·双目立体匹配	第21-30页
·立体匹配的内容	第22页
·选择匹配基元	第22-23页
·匹配准则	第23-24页
·立体匹配方法	第24-26页
·基于彩色图像的绝对值差(SAD)改进算法	第26-30页
第3章 基于V-视差的双目识别算法	第30-41页
·双目视觉对障碍物识别算法设计	第30-32页
·双目摄像机模型	第32-33页
·V-视差图的面特征	第33-35页
·V-视差图的生成	第35-36页
·障碍物目标的识别	第36-41页
·拟合提取直线算法	第36-37页
·拟合提取直线步骤	第37-39页
·障碍物识别	第39-41页
第4章 双目视觉系统的实现与试验结果	第41-52页
·图像的预处理	第41-42页
·图像冗余信息的处理	第42-46页
·图像边缘检测	第42-45页
·道路边界线的检测	第45-46页
·图像冗余信息的处理	第46页
·双目图像视差的计算	第46-48页
·计算V-视差	第48-49页
·障碍物识别	第49-52页
第5章 总结与展望	第52-54页
参考文献	第54-57页
作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文	第57-58页
致谢	第58页