| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·模型预测控制的发展历程 | 第7-10页 |
| ·模型预测控制的工业应用 | 第10页 |
| ·模型预测控制可能的发展方向 | 第10-11页 |
| ·模型预测控制在实际应用中存在的问题 | 第11-13页 |
| ·应用并行算法解决优化问题 | 第13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 模型预测控制 | 第15-33页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第15-16页 |
| ·模型预测控制的特点 | 第16-18页 |
| ·模型预测控制的数学描述 | 第18-19页 |
| ·线性约束模型预测控制求解方法 | 第19-27页 |
| ·阶跃响应模型的建立 | 第19-24页 |
| ·问题的求解 | 第24-27页 |
| ·三容系统的模型预测控制 | 第27-31页 |
| ·三容系统建模 | 第27-30页 |
| ·三容系统预测控制 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 并行算法设计 | 第33-45页 |
| ·并行计算机发展的现状与趋势 | 第33-35页 |
| ·计算问题的并行性 | 第35页 |
| ·计算问题的分类 | 第35-36页 |
| ·并行算法 | 第36-40页 |
| ·并行算法的发展 | 第37-38页 |
| ·串并算法的关系和差异 | 第38-39页 |
| ·并行算法的分类 | 第39页 |
| ·并行算法的目标 | 第39-40页 |
| ·高效并行算法的设计方法和技术 | 第40-44页 |
| ·串行算法的并行化 | 第41-43页 |
| ·高效并行算法的设计方法和原则 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于并行算法的模型预测控制 | 第45-66页 |
| ·算法的运行环境 | 第46页 |
| ·采用HILDRETH-D'ESOPO 方法处理优化 | 第46-54页 |
| ·Hildreth-d'Esopo 方法描述及串行运算效果 | 第46-51页 |
| ·Hildreth-d'Esopo 方法并行化 | 第51-53页 |
| ·串行、并行方法寻优时间比较 | 第53-54页 |
| ·采用遗传算法处理优化问题 | 第54-65页 |
| ·标准遗传算法描述及串行运算效果 | 第54-61页 |
| ·并行遗传算法描述及运算效果 | 第61-64页 |
| ·基本、并行遗传算法寻优效果比较及分析 | 第64-65页 |
| ·本章小节 | 第65-66页 |
| 第五章 全文总结 | 第66-68页 |
| ·全文工作总结 | 第66-67页 |
| ·今后工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 三容系统阶跃响应系数 | 第71-79页 |
| 摘要 | 第79-81页 |
| ABSTRACT | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |