| 提要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·课题的提出背景及研究意义 | 第6-7页 |
| ·研抛加工设备和运动控制器的研究现状 | 第7-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 串－并混联研抛机床运动控制平台的研究 | 第14-23页 |
| ·串－并混联研抛机床的结构 | 第14-15页 |
| ·运动控制平台的硬件构架 | 第15-16页 |
| ·PCI9054 总线接口板 | 第16-18页 |
| ·基于TMS320F2812 的运动控制器 | 第18-23页 |
| 第三章 运动控制器的软件结构与实现 | 第23-37页 |
| ·开放式数控系统的构成及工作原理 | 第23-24页 |
| ·运动控制器软件结构的设计方法分析 | 第24-27页 |
| ·实时控制软件的结构设计与实现 | 第27-32页 |
| ·运动控制器与PC 机的数据通讯 | 第32-37页 |
| 第四章 运动控制器工具补偿模块的研究 | 第37-57页 |
| ·工具补偿技术在数控系统中的应用 | 第37-39页 |
| ·CNC 通用工具补偿模块的开发原理和实现 | 第39-47页 |
| ·串－并式混联研抛专用机床工具补偿模型的建立和实现 | 第47-52页 |
| ·工具补偿在串－并混联研抛机床中的综合应用和仿真 | 第52-57页 |
| 第五章 串－并混联研抛机床插补模块的研究 | 第57-68页 |
| ·数控系统的插补算法策略及加减速控制 | 第57-59页 |
| ·运动控制器的精插补算法及软件开发 | 第59-65页 |
| ·串－并混联研抛机床插补模块实验仿真 | 第65-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 摘要 | 第73-77页 |
| Abstract | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82页 |