| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·数控系统的发展 | 第8-16页 |
| ·数控系统的发展历程 | 第8-10页 |
| ·数控系统的展望 | 第10-13页 |
| ·我国数控系统的发展 | 第13-15页 |
| ·目前我国数控机床系统发展中的问题 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 开放式数控系统的体系结构 | 第17-34页 |
| ·开放式数控系统的概念与内涵 | 第17-19页 |
| ·开放式数控系统的体系结构 | 第19-28页 |
| ·几种开放式体系结构的比较 | 第25-28页 |
| ·开放式数控系统可实现的结构 | 第28-29页 |
| ·研抛加工的分析 | 第29-31页 |
| ·研抛专用装备数控系统的体系结构 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 数控系统软硬件的设计及各模块的划分 | 第34-52页 |
| ·基于PC 的开放式CNC 系统 | 第34-35页 |
| ·数控系统硬件开放的要求与实现策略 | 第35-37页 |
| ·标准化总线技术支持硬件模块的公用 | 第36页 |
| ·充分利用PC 技术支持系统的快速开发和技术更新 | 第36-37页 |
| ·运动控制卡的选用 | 第37-40页 |
| ·研抛专用装备数控系统硬件设计方案 | 第40-42页 |
| ·研抛专用装备数控系统软件设计方案 | 第42-44页 |
| ·软件设计思想 | 第42-43页 |
| ·软件组织结构 | 第43-44页 |
| ·开放式数控系统的任务划分与并行处理 | 第44-49页 |
| ·系统任务划分 | 第46-48页 |
| ·多任务并行处理 | 第48-49页 |
| ·研抛专用装备数控系统的模块化 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 数控系统的运动控制与伺服系统之间的接口 | 第52-63页 |
| ·几种现场总线研究 | 第52-55页 |
| ·基于SERCOS 总线的控制器与伺服驱动单元的连接 | 第55-57页 |
| ·CRC 原理和程序实现 | 第57-62页 |
| ·循环冗余校验 | 第57页 |
| ·CRC 原理 | 第57-59页 |
| ·CRC 校验码的算法分析 | 第59页 |
| ·CRC 算法的程序实现 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 摘要 | 第69-72页 |
| ABSTRACT | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |