| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·冲击主动减振技术介绍 | 第13-15页 |
| ·磁流变技术简介 | 第15-16页 |
| ·国内外研究的情况 | 第16-18页 |
| ·目前需要解决的问题 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 2 磁流变冲击减振系统总体分析 | 第19-23页 |
| ·前言 | 第19页 |
| ·冲击减振系统的动力学模型 | 第19-20页 |
| ·后坐减振系统的冲击环境及其设计要求 | 第20-21页 |
| ·磁流变冲击减振系统的总体设计 | 第21-22页 |
| ·磁流变冲击减振控制系统的设计任务 | 第22-23页 |
| 3 冲击载荷下磁流变阻尼器的力学模型 | 第23-49页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·磁流变液的力学特性 | 第23-27页 |
| ·冲击载荷下磁流变液在阻尼通道的流体动力学模型 | 第27-40页 |
| ·磁流变液的粘塑性流体运动方程 | 第28-31页 |
| ·磁流变液体在工作装置中的流动形态 | 第31-32页 |
| ·阻尼通道内磁流变液流动的动力学分析 | 第32-40页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器的力学模型 | 第40-48页 |
| ·长行程抗冲击磁流变阻尼器的结构 | 第40-41页 |
| ·长行程抗冲击磁流变阻尼器的力学模型 | 第41-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 冲击载荷下主动变阻尼控制策略研究 | 第49-64页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·冲击扰动下磁流变阻尼器减振控制系统描述 | 第49-52页 |
| ·冲击振动控制目标 | 第52-55页 |
| ·基于滑模控制策略的目标跟踪器设计 | 第55-58页 |
| ·滑模变结构控制概述 | 第55页 |
| ·目标函数描述 | 第55-56页 |
| ·滑模切换面的设计 | 第56页 |
| ·滑模控制率的设计 | 第56-58页 |
| ·模糊滑模变结构控制器的设计 | 第58-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 冲击载荷下磁流变阻尼减振系统的时滞补偿 | 第64-75页 |
| ·磁流变阻尼器的时滞因素分析 | 第64-69页 |
| ·磁流变体的响应时间 | 第64-66页 |
| ·励磁线圈的响应时间 | 第66-68页 |
| ·控制时延 | 第68-69页 |
| ·结构时延 | 第69页 |
| ·非线性系统滑模控制算法对时滞的稳定性分析 | 第69-70页 |
| ·移相法时滞补偿 | 第70-72页 |
| ·smith预估补偿 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 6 冲击振动实验与数据分析 | 第75-100页 |
| ·实验目的和原理 | 第75-76页 |
| ·实验系统结构设计与主要参数 | 第76-81页 |
| ·磁流变冲击实验台架 | 第76-77页 |
| ·长行程磁流变冲击减振阻尼器 | 第77-79页 |
| ·传感器 | 第79-80页 |
| ·dSPACE半实物实时仿真系统 | 第80-81页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器的动态响应特性实验 | 第81-87页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器的响应时延和时滞补偿实验 | 第87-93页 |
| ·冲击载荷下磁流变阻尼器的减振控制实验 | 第93-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 7 主动冲击减振控制系统原理样机设计 | 第100-126页 |
| ·概述 | 第100页 |
| ·满足现场控制和实验需要的可编程磁流变阻尼器电流驱动器的设计 | 第100-107页 |
| ·磁流变阻尼器电流源开关电路设计 | 第101-102页 |
| ·电流源PWM控制器的实现方案 | 第102-104页 |
| ·可编程磁流变阻尼器电流驱动器的设计 | 第104-107页 |
| ·主动冲击减振控制系统原理样机的设计 | 第107-124页 |
| ·执行模块设计 | 第109-110页 |
| ·信号调理模块设计 | 第110-112页 |
| ·DSP主控制模块的设计 | 第112-117页 |
| ·外部控制模块的设计 | 第117-119页 |
| ·系统的可靠性设计 | 第119-123页 |
| ·主动冲击减振控制系统原理样机的实验效果 | 第123-124页 |
| ·小结 | 第124-126页 |
| 8 总结与展望 | 第126-130页 |
| ·主要研究工作 | 第126-127页 |
| ·论文创新点 | 第127-129页 |
| ·取得成果 | 第129页 |
| ·展望与改进 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 参考文献 | 第132-140页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第141页 |