| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·直线滚动导轨的历史 | 第8-10页 |
| ·圆轴直线衬套 | 第8页 |
| ·滚珠花键 | 第8页 |
| ·经过改良的滚珠花键——角接触型滚珠花键 | 第8-9页 |
| ·直线滚动导轨的定型 | 第9-10页 |
| ·在美国最先应用于工程实践 | 第10页 |
| ·直线滚动导轨的结构和工作原理 | 第10-14页 |
| ·直线滚动导轨的结构 | 第10-11页 |
| ·滚动沟道的两种结构 | 第11页 |
| ·直线滚动导轨的各种形式与用途 | 第11-13页 |
| ·装有球保持器的直线滚动导轨 | 第13页 |
| ·直线滚动导轨的优点 | 第13-14页 |
| ·直线滚动导轨的发展动态 | 第14-15页 |
| ·直线滚动导轨的研究现状 | 第15-17页 |
| ·刚度的研究 | 第15-16页 |
| ·钢球列载荷分布的影响 | 第16页 |
| ·寿命的研究 | 第16-17页 |
| ·精度的研究 | 第17页 |
| ·国内直线滚动导轨的发展历程 | 第17-19页 |
| ·课题的研究背景和目的 | 第19-21页 |
| ·论文的主要内容 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第二章 预加载荷与钢球刚度的关系 | 第23-33页 |
| ·前言 | 第23页 |
| ·钢球的接触状态 | 第23-29页 |
| ·赫兹接触理论的使用条件 | 第23-24页 |
| ·曲率 | 第24-25页 |
| ·赫兹系数：μ、υ、2K/πμ | 第25-26页 |
| ·材料的影响 | 第26-27页 |
| ·接触状态分析 | 第27-28页 |
| ·接触应力 | 第28-29页 |
| ·接触区的弹性变形——接触物体的相互趋近量 | 第29页 |
| ·钢球以及滑块的弹性变形量与预加载荷的关系 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-33页 |
| 第三章 预加载荷对钢球运动的影响 | 第33-43页 |
| ·前言 | 第33页 |
| ·承载区域钢球运动分析 | 第33-36页 |
| ·承载区域钢球运动坐标系 | 第33-34页 |
| ·承载区域内钢球的运动分析 | 第34-36页 |
| ·承载区域旋滚比 | 第36页 |
| ·回珠曲线内钢球的运动分析 | 第36-42页 |
| ·回珠曲线的数学模型 | 第37页 |
| ·回珠曲线中钢球运动坐标系的建立 | 第37-38页 |
| ·回珠曲线中钢球的运动分析 | 第38-40页 |
| ·回珠曲线内钢球的陀螺运动 | 第40-42页 |
| ·回珠曲线区域的旋滚比 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 预加载荷对载荷分布的改善 | 第43-53页 |
| ·前言 | 第43页 |
| ·直线滚动导轨的工作载荷 | 第43-49页 |
| ·滑块的内部载荷分布 | 第43-47页 |
| ·钢球载荷分布的改善 | 第47-49页 |
| ·承受推力时载荷分布的改善 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第五章 预加载荷与精度均化的关系 | 第53-62页 |
| ·前言 | 第53页 |
| ·滑块通过轨道有误差部分和无误差部分的内部接触状态 | 第53-54页 |
| ·滑块经过有误差的轨道部分的载荷分布和偏移 | 第54-56页 |
| ·精度均化现象 | 第56-57页 |
| ·试验验证 | 第57-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 直线滚动导轨的寿命分析 | 第62-69页 |
| ·前言 | 第62页 |
| ·寿命理论 | 第62-65页 |
| ·3 个参数的韦布尔分布 | 第62-63页 |
| ·直线滚动导轨的工作载荷与载荷分布 | 第63-64页 |
| ·滚动体的载荷公式 | 第64-65页 |
| ·等价平均钢球载荷和额定动载荷 | 第65页 |
| ·额定动载荷计算结果与分析 | 第65-66页 |
| ·寿命实验 | 第66-67页 |
| ·寿命实验条件 | 第66-67页 |
| ·寿命实验结果与分析 | 第67页 |
| ·小结 | 第67-69页 |
| 第七章 全文总结与课题展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69页 |
| ·课题展望 | 第69-71页 |
| 附录（MATLAB 程序） | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75页 |