| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·无人机飞行控制系统的半物理实时仿真环境 | 第8-9页 |
| ·仿真可视化和半物理实时仿真环境 | 第9-10页 |
| ·视景仿真和仿真可视化 | 第9-10页 |
| ·视景仿真可视化和半物理实时仿真环境的对比分析 | 第10页 |
| ·视景仿真国内外研究概况和发展动态 | 第10-12页 |
| ·国外发展动态 | 第10-11页 |
| ·国内发展动态 | 第11-12页 |
| ·论文要解决的关键问题和主要研究内容 | 第12-15页 |
| ·论文要解决的关键问题 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-15页 |
| 2 三维实体建模技术基础 | 第15-31页 |
| ·三维图形库OpenGL | 第15页 |
| ·建模软件MultiGen-Creator | 第15-18页 |
| ·建模软件MultiGen-Creator概述 | 第15-16页 |
| ·基于Creator的多边形建模 | 第16-18页 |
| ·视景驱动程序的生成过程 | 第18-19页 |
| ·实时视景的优化的技术 | 第19-27页 |
| ·实时消隐技术 | 第19-21页 |
| ·场景简化技术 | 第21-25页 |
| ·实例技术 | 第25-27页 |
| ·纹理技术 | 第27页 |
| ·无人机三维模型的构造 | 第27-31页 |
| 3 三维地形建模技术的研究与实现 | 第31-39页 |
| ·地形的数字表达 | 第31页 |
| ·数字地形的数据源 | 第31-32页 |
| ·地形生成技术 | 第32-35页 |
| ·数字地形模型 | 第32-34页 |
| ·MultiGen地形转换模块的四种转换算法优缺点分析 | 第34-35页 |
| ·视景仿真三维地形的构造 | 第35-39页 |
| 4 基于Vega的视景平台的二次开发技术的研究 | 第39-61页 |
| ·Vega | 第39-40页 |
| ·漫游软件Vega的概况 | 第39页 |
| ·Vega编程接口 | 第39-40页 |
| ·Vega应用程序主框架 | 第40-42页 |
| ·基于MFC的Vega程序应用以及其存在的问题分析与研究 | 第42-48页 |
| ·基于MFC的Vega应用的应用程序设计 | 第42-44页 |
| ·基于Vega应用中的线程问题的分析研究 | 第44-47页 |
| ·视景平台开发编程其他问题分析和解决 | 第47-48页 |
| ·虚拟环境中合成自然环境和特殊效果模拟的研究 | 第48-52页 |
| ·多层天空模型 | 第48页 |
| ·云层模拟 | 第48-49页 |
| ·雾效果模拟 | 第49-50页 |
| ·特殊效果的模拟 | 第50-52页 |
| ·大规模地形管理 | 第52-54页 |
| ·兴趣范围(AOI，Area Of Interest)处理 | 第52-53页 |
| ·地形坐标系统(GCS)和转换矢量(Translation Vector) | 第53页 |
| ·运动物体(Player)的处理 | 第53-54页 |
| ·碰撞检测与碰撞响应 | 第54-61页 |
| ·碰撞检测的约束条件 | 第54页 |
| ·碰撞检测基本算法 | 第54-55页 |
| ·多物体间的碰撞检测问题的分析解决和算法改进 | 第55-58页 |
| ·两物体间的碰撞检测问题的分析解决和算法改进 | 第58-59页 |
| ·碰撞检测的唯一性处理 | 第59-60页 |
| ·碰撞响应 | 第60-61页 |
| 5 无人机飞行视景仿真平台系统的设计与实现 | 第61-71页 |
| ·系统的软硬件环境 | 第61页 |
| ·仿真系统介绍及分析 | 第61-63页 |
| ·视景仿真系统中实时显示模块设计 | 第63-70页 |
| ·视点变换模块 | 第63-65页 |
| ·特殊效果显示模块 | 第65-66页 |
| ·碰撞检测模块 | 第66-67页 |
| ·自然环境模拟模块 | 第67-68页 |
| ·路径管理模块 | 第68-70页 |
| ·调试运行结果 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·工作不足和展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
