基于目标检测与跟踪的机动车视频测速方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景及发展现状 | 第8-9页 |
| ·论文的主要工作 | 第9页 |
| ·论文的章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 车视频测速问题分析及相关理论 | 第11-19页 |
| ·机动车视频测速问题分析 | 第11-14页 |
| ·车辆行驶时间的测定 | 第11-12页 |
| ·车辆行驶路程的测定 | 第12页 |
| ·视频测速面临的一些实际困难 | 第12-14页 |
| ·常用的图像定位方法 | 第14-17页 |
| ·摄像机标定方法 | 第14-16页 |
| ·其他图像定位方式 | 第16-17页 |
| ·运动目标在图像中的检测方法 | 第17页 |
| ·运动目标在视频序列中的跟踪方法 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于路面标线检测的图像定位方法 | 第19-39页 |
| ·基于路面标线检测的图像定位方法 | 第19-29页 |
| ·图像定位的已有解决方法分析 | 第19-20页 |
| ·本文的图像定位方法原理 | 第20-23页 |
| ·基于路面标线检测的图像定位法 | 第23-26页 |
| ·要注意的问题 | 第26-28页 |
| ·原理总结 | 第28-29页 |
| ·路面路标线的检测方法 | 第29-35页 |
| ·道路图像分析 | 第29-30页 |
| ·阈值分割检测道路标线 | 第30-32页 |
| ·基于车行道间隔线的边缘检测来检测道路标线端点 | 第32-35页 |
| ·基于路面标线检测的图像定位实验 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 车辆目标在视频中的检测及跟踪 | 第39-57页 |
| ·基于背景差法的机动车目标的检测 | 第39-47页 |
| ·常用的背景的初始化方法 | 第40页 |
| ·高速公路监控视频图像特征分析 | 第40-41页 |
| ·背景初始化和更新方法 | 第41-43页 |
| ·车辆目标分割 | 第43-44页 |
| ·基于道路和车辆表面边缘信息的阴影消除 | 第44-47页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的机动车跟踪方法 | 第47-54页 |
| ·卡尔曼滤波器模型简介 | 第47-49页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的车辆目标跟踪模型 | 第49-51页 |
| ·参数的初始化 | 第51-52页 |
| ·基于卡尔曼滤波器的车俩跟踪算法 | 第52-53页 |
| ·车辆目标的检测与跟踪算法流程 | 第53-54页 |
| ·车辆检测和跟踪及测速实验 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-57页 |
| 第五章 高速公路机动车视频测速系统设计 | 第57-60页 |
| ·系统设计要求 | 第57-58页 |
| ·系统模块分析 | 第58-59页 |
| ·系统工作流程 | 第59-60页 |
| 第六章 总结和展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |
