| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 第1.1节 选题意义 | 第10-12页 |
| 第1.2节 LIAPUNOV稳定性与LIAPUNOV稳定性定理 | 第12-16页 |
| 第1.3节 LIAPUNOV函数的常用构造方法及发展现状 | 第16-20页 |
| 第1.4节 现有组群队形控制方法简介 | 第20-21页 |
| 第1.5节 本文结构及主要工作 | 第21-23页 |
| 第2章 分量函数矩阵及其定号性的判定 | 第23-32页 |
| 第2.1节 相关符号与定义 | 第23-24页 |
| 第2.2节 广义二次型函数定号性的判定 | 第24-25页 |
| 第2.3节 对角伴分量函数矩阵定号性的判定 | 第25-28页 |
| 第2.4节 类二元分量函数矩阵定号性的判定 | 第28-31页 |
| 第2.5节 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 连续非线性系统稳定性判定的广义二次型方法 | 第32-40页 |
| 第3.1节 引言 | 第32-33页 |
| 第3.2节 广义二次型方法 | 第33-37页 |
| 第3.3节 算例 | 第37-39页 |
| 第3.4节 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 仿坐标变换及其应用 | 第40-47页 |
| 第4.1节 仿坐标变换及其性质 | 第40-41页 |
| 第4.2节 系分量函数矩阵的性质 | 第41-45页 |
| 第4.3节 仿坐标变换的应用 | 第45-46页 |
| 第4.4节 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 组群队形控制系统的设计与稳定性分析 | 第47-65页 |
| 第5.1节 引言 | 第47-48页 |
| 第5.2节 系统模型与相关定义 | 第48-52页 |
| 第5.3节 人工力矩法 | 第52-54页 |
| 第5.4节 可行变化方向的优化 | 第54-56页 |
| 第5.5节 系统稳定性分析 | 第56-60页 |
| 第5.6节 仿真结果及分析 | 第60-65页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第65-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间所获奖励与撰写论文集 | 第73页 |