电梯门机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 引言 | 第9-15页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第9-10页 |
| ·电机的选择 | 第10-13页 |
| ·电机性能的比较 | 第10页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机的控制原理 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的优点 | 第12-13页 |
| ·控制及驱动器件的选取 | 第13-15页 |
| 2 电梯门机控制系统运行曲线的设计 | 第15-22页 |
| ·电梯门机运行曲线的设计 | 第15-18页 |
| ·门机运行曲线的分段实现 | 第15-17页 |
| ·S曲线加减速过程 | 第17-18页 |
| ·连续时间下的分段速度表达式 | 第18-20页 |
| ·连续S曲线的离散化 | 第20-21页 |
| ·S曲线的实现 | 第21-22页 |
| 3 自适应控制方法 | 第22-28页 |
| ·自适应控制技术的概述 | 第22-23页 |
| ·自适应控制的主要类型 | 第23-24页 |
| ·自适应控制的实现 | 第24-28页 |
| ·模型参考自适应控制系统的数学描述 | 第25-26页 |
| ·系统中自适应控制的实现 | 第26-28页 |
| 4 电梯门机控制系统的电路设计 | 第28-46页 |
| ·电路的总体结构 | 第28-29页 |
| ·TMS320LF2407A DSP芯片概述 | 第29-34页 |
| ·TMS320LF2407A的结构及特点 | 第29页 |
| ·看门狗(WD)定时器模块 | 第29-30页 |
| ·数字输入/输出(I/O)模块 | 第30-31页 |
| ·事件管理器(EV)模块 | 第31-32页 |
| ·通用定时器 | 第32页 |
| ·全比较单元和脉宽调制电路 PWM | 第32-33页 |
| ·正交编码脉冲(QEP)电路 | 第33页 |
| ·模数转换器(ADC)模块 | 第33页 |
| ·串行通信接口(SCI)模块 | 第33-34页 |
| ·DSP控制系统的设计 | 第34-45页 |
| ·DSP的时钟电路 | 第34页 |
| ·DSP看门狗复位电路 | 第34-35页 |
| ·电梯门机位置、速度的检测 | 第35-38页 |
| ·电流检测电路设计 | 第38页 |
| ·电源转换电路 | 第38-39页 |
| ·存储器扩展电路 | 第39-40页 |
| ·PWM驱动电路的设计 | 第40页 |
| ·驱动电路设计 | 第40-42页 |
| ·键盘输入和LED显示电路 | 第42-44页 |
| ·DSP与PC机通讯电路设计 | 第44-45页 |
| ·硬件电路设计中的抗干扰措施 | 第45-46页 |
| 5 门机控制系统软件的实现 | 第46-58页 |
| ·DSP软件设计的特点 | 第46页 |
| ·门机系统控制的技术要求 | 第46-48页 |
| ·系统控制器的性能指标 | 第46-47页 |
| ·门机运行过程的介绍 | 第47-48页 |
| ·系统控制软件主程序的设计 | 第48-51页 |
| ·门机伺服系统驱动及控制的程序设计 | 第51-58页 |
| ·电梯开关门程序 | 第51-53页 |
| ·加/减速S曲线的实现 | 第53-54页 |
| ·自适应控制的实现 | 第54-56页 |
| ·系统的监测 | 第56页 |
| ·键盘与显示程序 | 第56-58页 |
| 6 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
