| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-14页 |
| 1. 引言 | 第14-29页 |
| ·时滞系统概述 | 第14-15页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒控制研究的历史与现状 | 第15-20页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒控制频域方法 | 第16-17页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒控制时域方法 | 第17-20页 |
| ·不确定时滞系统保成本控制研究历史与现状 | 第20-23页 |
| ·不确定系统的保成本控制研究的现状 | 第20-22页 |
| ·不确定时滞系统的保成本控制的研究现状 | 第22页 |
| ·不确定时滞系统的可靠（非脆弱）保成本控制研究现状 | 第22-23页 |
| ·时滞系统最优输出跟踪控制现状分析 | 第23-27页 |
| ·线性时滞系统最优输出跟踪问题研究现状 | 第23-26页 |
| ·非线性时滞系统最优输出跟踪问题研究现状 | 第26-27页 |
| ·本文的研究内容 | 第27-29页 |
| 2. 预备知识与引理 | 第29-39页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第29-31页 |
| ·基本概念 | 第29页 |
| ·不确定模型 | 第29-31页 |
| ·保成本控制(GCC)理论 | 第31-32页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第32-34页 |
| ·常用的矩阵不等式 | 第34-35页 |
| ·最优控制 | 第35-37页 |
| ·最优输出跟踪问题 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 3. 不确定线性时滞系统的可靠保成本控制 | 第39-57页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·系统分析与综合 | 第41-54页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第41-43页 |
| ·可靠保成本控制器的设计 | 第43-54页 |
| ·数值算例 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第55-57页 |
| 4. 不确定非线性时滞系统的可靠保成本控制 | 第57-77页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·系统分析与综合 | 第58-75页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第59-61页 |
| ·可靠保成本控制器的设计 | 第61-75页 |
| ·数值算例 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| 5. 受正弦扰动的线性时滞系统的最优输出跟踪控制 | 第77-87页 |
| ·问题描述 | 第77-79页 |
| ·主要结果 | 第79-83页 |
| ·预备引理 | 第79-80页 |
| ·前馈反馈最优输出跟踪控制律 | 第80-83页 |
| ·前馈控制律的物理可实现问题 | 第83-84页 |
| ·仿真算例 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第86-87页 |
| 6. 受扰非线性时滞系统最优输出跟踪控制器的近似设计 | 第87-99页 |
| ·问题描述 | 第87-88页 |
| ·前馈反馈最优输出跟踪控制律的近似设计 | 第88-94页 |
| ·前馈控制律的物理可实现问题 | 第94-95页 |
| ·仿真算例 | 第95-97页 |
| ·结论 | 第97-99页 |
| 7. 结论与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-110页 |
| 附录 符号索引 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者研究生期间发表论文情况 | 第112-113页 |
| 攻读博士学位期间参加科研情况 | 第113页 |