| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-9页 |
| 第二章 光电测量设备及自动控制技术发展概况 | 第9-13页 |
| ·我国空间飞行目标光电跟踪测量设备及其自动控制技术的发展状况 | 第9-10页 |
| ·国外空间目标光电跟踪测量设备及控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·光电测量设备的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·我国光电测控系统未来发展趋势 | 第12-13页 |
| 第三章 光电测量设备的控制技术 | 第13-18页 |
| ·反馈控制的原理 | 第13-14页 |
| ·光测设备的控制方法 | 第14-15页 |
| ·PID控制算法 | 第15-18页 |
| ·标准 PID控制算法 | 第15-18页 |
| 第四章 动量轮 | 第18-26页 |
| ·动量轮的概念 | 第18-19页 |
| ·动量轮的应用 | 第19-22页 |
| ·系统输出动量分析 | 第21-22页 |
| ·动量轮控制 | 第22-26页 |
| ·系统受控对象分析 | 第22-23页 |
| ·两维跟踪架动量矩平衡 | 第23-26页 |
| 第五章 伺服控制系统设计 | 第26-49页 |
| ·经纬仪的结构 | 第26-27页 |
| ·速度控制系统 | 第27-33页 |
| ·速度控制系统的分类 | 第28-30页 |
| ·速度的计算 | 第30-33页 |
| ·码值转换 | 第33页 |
| ·位置环复合控制技术原理及设计 | 第33-36页 |
| ·对标准 PID控制算法的改进 | 第36-37页 |
| ·二维跟踪转台PID控制算法的应用 | 第37-38页 |
| ·系统异常值的剔除 | 第38-39页 |
| ·控制系统硬件实现 | 第39-41页 |
| ·伺服计算机 | 第39-40页 |
| ·PXI总线及系统硬件组成 | 第40-41页 |
| ·软件设计 | 第41-43页 |
| ·windows驱动程序开发技术 | 第43页 |
| ·虚拟设备驱动程序(VxD) | 第43-45页 |
| ·VxD功能和结构 | 第43-44页 |
| ·VxD运行机理 | 第44-45页 |
| ·VxD的开发与调试工具 | 第45页 |
| ·中断实时控制程序开发 | 第45-47页 |
| ·VPICD的介绍 | 第46页 |
| ·类 VSharedHardwareInt的调用 | 第46-47页 |
| ·异步事件设备驱动 | 第47页 |
| ·Windows9x下VxD与应用程序的通信 | 第47-49页 |
| ·VxD与应用程序的内存共享 | 第47-48页 |
| ·虚拟中断设备驱动程序与应用程序的通信 | 第48页 |
| ·VxD与应用程序之间的通信 | 第48-49页 |
| 第六章 系统参数的整定及实验 | 第49-59页 |
| ·控制系统参数整定的方法 | 第49-54页 |
| ·二维转台伺服控制系统参数整定 | 第54-55页 |
| ·气浮平台实验 | 第55-59页 |
| ·气浮平台 | 第55-56页 |
| ·复合控制技术的应用 | 第56-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-63页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·存在的问题 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |