基于DSP的全数字无传感器控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·交流永磁同步电机控制策略的研究现状 | 第14-19页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第14-15页 |
| ·无传感器控制技术的发展 | 第15-19页 |
| ·研究意义和目的 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 滑模变结构控制 | 第23-29页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第23-27页 |
| ·滑动变结构的定义及数学表达 | 第23-24页 |
| ·滑模变结构的特性 | 第24-27页 |
| ·滑模变结构的基本设计方法 | 第27-28页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统总体方案 | 第29-53页 |
| ·永磁同步电机结构 | 第29-30页 |
| ·永磁同步电机数学模型的推导 | 第30-36页 |
| ·CLARK变换和 PARK变换 | 第30-34页 |
| ·三相静止坐标系下定子绕组电压平衡方程 | 第34-35页 |
| ·两相静止坐标系上的方程 | 第35页 |
| ·两相旋转坐标系下的方程 | 第35-36页 |
| ·系统总体方案设计 | 第36-40页 |
| ·磁场定向控制 | 第37-38页 |
| ·系统总体方案的提出 | 第38-40页 |
| ·空间向量脉宽调制模块设计 | 第40-47页 |
| ·三相功率逆变器 | 第40-43页 |
| ·用基本空间矢量近似计算电机电压 | 第43-45页 |
| ·扇区号的确定 | 第45-47页 |
| ·基于滑模变结构的速度辨识模块的设计 | 第47-51页 |
| ·数学模型 | 第47页 |
| ·滑模观察器 | 第47-49页 |
| ·确定自适应率 | 第49-50页 |
| ·控制系统结构 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 系统仿真 | 第53-61页 |
| ·仿真环境 | 第53页 |
| ·系统仿真研究 | 第53-56页 |
| ·系统仿真模型 | 第53-54页 |
| ·SVPWM | 第54-55页 |
| ·滑模变结构控制 | 第55-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 控制系统硬件电路设计 | 第61-73页 |
| ·系统硬件结构图 | 第61页 |
| ·主电路及驱动电路设计 | 第61-64页 |
| ·数字信号处理器简介 | 第64-66页 |
| ·接口电路设计 | 第66-70页 |
| ·逆变器驱动接口电路 | 第66页 |
| ·电流采样电路 | 第66-68页 |
| ·直流母线电压采样电路 | 第68-69页 |
| ·故障检测及保护电路 | 第69页 |
| ·键盘显示电路 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-73页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第73-87页 |
| ·数的定标 | 第74-76页 |
| ·控制系统软件设计 | 第76-84页 |
| ·SVPWM实现 | 第77-79页 |
| ·系统外部中断设计 | 第79-81页 |
| ·抗积分饱和的数字 PID设计 | 第81-83页 |
| ·sinθ和cosθ的计算 | 第83-84页 |
| ·上位机监控程序设计 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 第七章 试验分析与展望 | 第87-92页 |
| ·试验结果与分析 | 第87-90页 |
| ·总结及展望 | 第90-92页 |
| 附录 | 第92-99页 |
| 附录1 控制系统实物照片 | 第92-93页 |
| 附录2 系统接口电路硬件原理图 | 第93-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
