| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-10页 |
| ·课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·直流电动机驱动控制器的功能和特点 | 第9页 |
| ·毕业设计所完成的主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 直流电动机控制系统简介 | 第10-17页 |
| ·直流电动机的工作原理 | 第10-11页 |
| ·直流电动机的控制原理 | 第11-12页 |
| ·直流电动机及驱动控制器技术指标 | 第12-13页 |
| ·整体设计方案概述 | 第13-15页 |
| ·系统可靠性措施 | 第15-17页 |
| 第三章 检测回路的设计 | 第17-29页 |
| ·电动机电枢电流检测电路 | 第17-23页 |
| ·转速检测及调理电路 | 第23-27页 |
| ·操纵台给定信号检测电路 | 第27-29页 |
| 第四章 控制单元电路的设计 | 第29-45页 |
| ·电机控制专用芯片 TMS320LF2407A 的介绍 | 第29-35页 |
| ·PWM 输出电路 | 第35-38页 |
| ·SPI 接口电路 | 第38-41页 |
| ·SCI 接口电路 | 第41-42页 |
| ·复位、时钟、JTAG 接口电路的设计 | 第42-45页 |
| 第五章 功率驱动电路的设计 | 第45-53页 |
| ·功率集成电路 | 第45-48页 |
| ·单极性H 型桥式驱动电路 | 第48-50页 |
| ·功率驱动电路中瞬态问题的处理 | 第50-53页 |
| 第六章 直流电动机驱动控制器的调试及验证 | 第53-61页 |
| ·电源的调试 | 第53页 |
| ·检测回路的调试 | 第53-56页 |
| ·控制单元电路的调试 | 第56-59页 |
| ·功率驱动电路的调试 | 第59-61页 |
| 第七章 结束语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历及科研成果 | 第65-66页 |