| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·论文的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·磁浮列车测速定位技术综述 | 第9-11页 |
| ·常导高速磁浮列车测速定位系统简介 | 第11-14页 |
| ·技术方案 | 第11-12页 |
| ·系统构成及其功能 | 第12-13页 |
| ·系统主要性能指标 | 第13页 |
| ·系统工作环境 | 第13-14页 |
| ·测速定位系统通信网络的特点和要求 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 测速定位系统通信网络硬件设计 | 第17-43页 |
| ·通信系统总体方案设计 | 第17-24页 |
| ·通信方案的确定 | 第17-20页 |
| ·测速定位系统硬件结构 | 第20-24页 |
| ·磁极相角电子部件(PRW)的通信网络 | 第24-29页 |
| ·PRW电子部件与 NUT传感器之间的通信接口 | 第26-27页 |
| ·PRW电子部件与 MRCU之间的通信接口 | 第27-29页 |
| ·定位电子部件(ORT)的通信网络 | 第29-33页 |
| ·ORT定位电子部件与 INK之间的通信接口 | 第30页 |
| ·ORT电子部件与 VSC之间的通信接口 | 第30-33页 |
| ·测速定位系统的 RS485通信网络的硬件设计 | 第33-38页 |
| ·测速定位系统 CAN通信网络的硬件设计 | 第38-41页 |
| ·DSP系统硬件抗干扰设计 | 第41-43页 |
| 第3章 测速定位系统通信网络软件设计 | 第43-77页 |
| ·软件系统任务分析 | 第43-48页 |
| ·数据帧的差错控制 | 第43-48页 |
| ·通信程序的设计 | 第48-75页 |
| ·PRW电子部件与 NUT传感器之间的 SPI软件设计 | 第48-54页 |
| ·PRW电子部件与 MRCU之间同步485通信的实现 | 第54-57页 |
| ·ORT电子部件与 INK之间485通信网络的软件设计 | 第57-63页 |
| ·ORT电子部件与 VSC之间电流环通信的软件设计 | 第63-69页 |
| ·测速定位系统内部及与 SDR之间 CAN通信的软件设计 | 第69-75页 |
| ·DSP系统软件抗干扰设计 | 第75-77页 |
| 第4章 系统的冗余设计及自诊断 | 第77-88页 |
| ·相对定位单元 NUT传感器之间的互校验 | 第78-79页 |
| ·测速定位系统内部的自诊断 | 第79-85页 |
| ·定位通道的自诊断 | 第80-83页 |
| ·绝对定位单元的自诊断 | 第83-85页 |
| ·相对位置和绝对位置的相互校正 | 第85-88页 |
| 第5章 系统实验结果分析 | 第88-99页 |
| ·NUT传感器与 PRW电子部件的通信实验分析 | 第88-91页 |
| ·PRW电子部件与 MRCU的通信实验分析 | 第91-94页 |
| ·ORT电子部件与 VSC的通信实验分析 | 第94-95页 |
| ·测速定位系统 CAN网络通信实验分析 | 第95-96页 |
| ·ORT电子部件与 INK通信实验分析 | 第96-99页 |
| 结论 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第105页 |
