| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·GPS定位技术的发展历程 | 第10-12页 |
| ·多参考站网络(MRS)差分定位技术简介 | 第12-14页 |
| ·MRS完备性监测的概念、必要性和意义 | 第14-15页 |
| ·完备性监测的概念 | 第14页 |
| ·MRS系统完备性监测的必要性和意义 | 第14-15页 |
| ·相关问题的国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·实时数据质量控制 | 第15-17页 |
| ·多参考站网络(MRS)完备性监测 | 第17-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多参考站网络 VRS技术 | 第20-38页 |
| ·非VRS网络 RTK技术简介 | 第20-23页 |
| ·区域改正数(FKP)技术 | 第20-22页 |
| ·主辅站(MAC)技术 | 第22-23页 |
| ·虚拟参考站(VRS)技术原理 | 第23-31页 |
| ·VRS概念 | 第23-24页 |
| ·VRS系统构成与工作流程 | 第24-27页 |
| ·VRS关键技术分析 | 第27-29页 |
| ·VRS观测值计算模型 | 第29-31页 |
| ·VRS系统误差分析 | 第31-38页 |
| ·电离层延迟误差 | 第32-33页 |
| ·对流层延迟误差 | 第33-35页 |
| ·卫星轨道误差 | 第35-36页 |
| ·多路径效应误差 | 第36-38页 |
| 第3章 实时数据质量控制 | 第38-53页 |
| ·数据同步 | 第38-39页 |
| ·钟跳修复 | 第39-40页 |
| ·伪距相位观测值平滑 | 第40-41页 |
| ·周跳探测与修复—一种基于(9，-7)组合和卡尔曼滤波的参考站网络实时周跳探测新算法 | 第41-50页 |
| ·建立观测方程和动态方程 | 第42-44页 |
| ·卡尔曼滤波过程 | 第44页 |
| ·构建周跳探测统计量 | 第44-46页 |
| ·周跳修复与质量控制 | 第46-47页 |
| ·数据实验 | 第47-50页 |
| ·星历监测 | 第50-53页 |
| 第4章 基于四川 GPS观测网络(SIGN)的VENUS系统完备性监测 | 第53-86页 |
| ·基于 SIGN网络的VENUS系统完备性监测结构设计 | 第53-59页 |
| ·SIGN网络和 VENUS系统介绍 | 第53-54页 |
| ·VENUS系统完备性监测结构设计 | 第54-59页 |
| ·电离层完备性监测 | 第59-70页 |
| ·双差电离层延迟分析 | 第59-62页 |
| ·建立电离层区域内插模型 | 第62-65页 |
| ·电离层残差完备性监测指标(IRIM)的计算及其在电离层监测中的应用 | 第65-67页 |
| ·电离层残差内插不确定性指标(IRIU)的计算及其在电离层监测中的应用 | 第67-70页 |
| ·对流层完备性监测 | 第70-82页 |
| ·双差对流层延迟分析 | 第70-73页 |
| ·建立对流层延迟区域内插模型 | 第73-77页 |
| ·对流层残差完备性监测指标(TRIM)的计算及其在对流层监测中的应用 | 第77-79页 |
| ·对流层残差内插不确定性指标(TRIU)的计算及其在对流层监测中的应用 | 第79-82页 |
| ·参考站双差多路径效应监测 | 第82-86页 |
| 第5章 结论与建议 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第97页 |
