| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题的提出和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究的现状及分析 | 第8-12页 |
| ·数控机床误差补偿技术 | 第9页 |
| ·数控机床误差建模技术 | 第9-11页 |
| ·数控机床的误差参数测量和辨识技术 | 第11-12页 |
| ·目前仍存在的问题 | 第12页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 多体系统运动学理论的误差建模分析 | 第14-27页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·多体系统的基本理论 | 第14-20页 |
| ·多体系统拓扑结构的描述 | 第14-16页 |
| ·多体系统中典型体的几何描述 | 第16-17页 |
| ·理想情况下多体系统中的位置表达 | 第17-18页 |
| ·有误差情况下多体系统的位置表达 | 第18-20页 |
| ·数控机床误差分析建模 | 第20-25页 |
| ·数控机床结构描述 | 第20-22页 |
| ·数控机床误差分析模型的建立 | 第22-25页 |
| ·本章小节 | 第25-27页 |
| 第3章 SK-21 数控磨床运动模型的建立 | 第27-38页 |
| ·数控凸轮磨床的机械结构描述 | 第27-28页 |
| ·数控凸轮磨床的拓扑结构及低序体阵列 | 第28-31页 |
| ·数控凸轮磨床坐标系的设定 | 第29-30页 |
| ·数控磨床的低序体阵列 | 第30-31页 |
| ·数控凸轮磨床精密加工约束条件方程的建立 | 第31-36页 |
| ·理想砂轮中心点在床身坐标系内的位置 | 第31-34页 |
| ·实际砂轮中心点在床身坐标系内的位置 | 第34-35页 |
| ·数控磨床精密加工条件约束方程 | 第35-36页 |
| ·本章小节 | 第36-38页 |
| 第4章 SK-21 数控磨床误差参数的辨识方法 | 第38-53页 |
| ·SK-21 数控机床的几何误差参数描述 | 第38-39页 |
| ·基于多体系统运动学理论的误差参数辨识方法 | 第39-45页 |
| ·基于多体系统理论的误差参数辨识建模方法 | 第40-43页 |
| ·SK-21 数控磨床的误差参数辨识建模方法 | 第43-45页 |
| ·基于9 线辨识法的误差参数辨识建模方法 | 第45-47页 |
| ·SK-21 数控凸轮磨床误差参数的测量实验 | 第47-52页 |
| ·凸轮工作台直线运动位移误差、不直度误差和转角误差的检测 | 第48-50页 |
| ·SK-21 数控磨床凸轮工作台滚角误差的检测 | 第50-51页 |
| ·SK-21 数控磨床凸轮轴转角误差的检测 | 第51页 |
| ·误差检测实验结果处理与调用 | 第51-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第5章 SK-21 数控磨床软件误差补偿的计算方法 | 第53-65页 |
| ·SK-21 数控机床软件误差补偿的原理 | 第53页 |
| ·误差补偿的策略—刀具路线、数控指令、刀具轨迹间的关系 | 第53-54页 |
| ·理想条件下刀具路线、数控指令及刀具轨迹间的映射关系 | 第54-56页 |
| ·理想条件下已知刀具路线求解数控指令的计算方法 | 第55页 |
| ·理想条件下已知数控指令求解刀具轨迹的计算方法 | 第55页 |
| ·理想条件下刀具路线与刀具轨迹的映射关系 | 第55-56页 |
| ·实际条件下刀具路线、数控指令及刀具轨迹间的映射关系 | 第56-62页 |
| ·实际条件下已知刀具路线求解数控指令的计算方法 | 第56-59页 |
| ·实际条件下已知刀数控指令求解刀具轨迹的计算方法 | 第59-61页 |
| ·数控指令修正值的迭代求解终止判别条件 | 第61-62页 |
| ·SK-21 数控机床软件误差补偿流程 | 第62-64页 |
| ·软件误差补偿流程图 | 第62-63页 |
| ·理想、补偿前与补偿后的刀具轨迹与凸轮廓形 | 第63-64页 |
| ·本章小节 | 第64-65页 |
| 第6章 几何误差补偿的软件开发和仿真实验 | 第65-84页 |
| ·程序开发中的相关数学处理运算 | 第65-71页 |
| ·凸轮廓形数据的表达方法 | 第65-66页 |
| ·理想砂轮刀具磨削路线 | 第66-67页 |
| ·根据实际情况修正理想砂轮刀具磨削路线 | 第67-69页 |
| ·凸轮实际形状的求解 | 第69-71页 |
| ·误差补偿程序的补偿过程与功能模块的设计 | 第71-78页 |
| ·软件开发的平台 | 第71页 |
| ·误差补偿程序的补偿过程 | 第71-72页 |
| ·误差补偿程序的功能模块设计 | 第72-78页 |
| ·软件功能使用介绍与实验验证 | 第78-83页 |
| ·软件功能 | 第78-82页 |
| ·实验验证 | 第82-83页 |
| ·本章小节 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
