| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题背景与来源 | 第9页 |
| ·国内、外研究现状及发展方向 | 第9-10页 |
| ·嵌入式系统 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10页 |
| ·嵌入式系统的现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·目前较流行的嵌入式操作系统 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·系统总体方案的提出 | 第14-15页 |
| ·系统硬件平台方案设计 | 第15-19页 |
| ·单目视觉系统硬件平台的设计 | 第15-17页 |
| ·双目视觉系统硬件平台的设计 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于嵌入式ARM硬件平台的设计 | 第20-36页 |
| ·ARM概述 | 第20页 |
| ·ARM微处理器的应用领域及特点 | 第20-21页 |
| ·ARM微处理器结构 | 第21页 |
| ·S3C44B0X简介 | 第21-22页 |
| ·基于S3C44B0X系统硬件平台的设计 | 第22-35页 |
| ·电源电路 | 第23-24页 |
| ·晶振与复位电路 | 第24页 |
| ·JTAG接口电路 | 第24-25页 |
| ·存储器接口电路 | 第25-27页 |
| ·串行接口电路 | 第27页 |
| ·键盘接口电路 | 第27-28页 |
| ·LCD接口电路 | 第28页 |
| ·无线遥控芯片与S3C44B0X的接口电路 | 第28-29页 |
| ·以太网控制器的接口电路 | 第29-31页 |
| ·TMS320C6416与 S3C44B0X的接口电路 | 第31-33页 |
| ·nRF2401与 S3C44B0X的接口电路 | 第33-35页 |
| ·系统硬件实物图 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 引导程序Bootloader | 第36-43页 |
| ·Bootloader的概念 | 第36页 |
| ·Bootloader启动程序分析 | 第36-39页 |
| ·U-Boot移植 | 第39-42页 |
| ·硬件配置条件 | 第40页 |
| ·移植操作内容 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 uClinux系统结构分析及移植 | 第43-51页 |
| ·uClinux系统概况 | 第43-44页 |
| ·uClinux内核结构及特征 | 第44-46页 |
| ·内存管理 | 第44-45页 |
| ·进程管理 | 第45-46页 |
| ·uClinux文件目录结构 | 第46-47页 |
| ·移植项目及说明 | 第47-50页 |
| ·uClinux内核编译 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 应用程序的开发及移植 | 第51-63页 |
| ·nRF2401与 S3C44B0X的通信 | 第51-54页 |
| ·无线通信流程 | 第52-53页 |
| ·ADS1.2下开发 S3C44B0X | 第53-54页 |
| ·TMS320C6416与 S3C44B0X的通信 | 第54-57页 |
| ·socket套接字编程 | 第57-58页 |
| ·串行通信 | 第58页 |
| ·开发工具 GNU的使用 | 第58-59页 |
| ·添加用户应用程序到uClinux | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 系统调试及实验数据 | 第63-68页 |
| ·系统硬件调试 | 第63-65页 |
| ·系统软件调试 | 第65-66页 |
| ·实验数据结果 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |