精密气磁轴承的误差补偿和控制方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景(或引言) | 第9-10页 |
| ·气体轴承的研究现状 | 第10-12页 |
| ·静压气体轴承的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·动压气体轴承的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·磁轴承的研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外磁轴承的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内磁轴承的研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 气磁轴承轴系及其控制系统 | 第16-26页 |
| ·气磁轴承混合轴系的组成和工作原理 | 第16-17页 |
| ·静压气体轴承的静态特性分析 | 第17-21页 |
| ·磁轴承的控制方法 | 第21-25页 |
| ·控制系统的组成 | 第21-24页 |
| ·磁轴承的控制方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 气磁轴承主轴系统的动力学建模 | 第26-35页 |
| ·主动磁轴承的电磁力分析 | 第26-28页 |
| ·四自由度主动磁轴承转子动力学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·气磁轴承轴系的动力学建模 | 第31-33页 |
| ·系统仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 主轴系统的控制器设计 | 第35-47页 |
| ·气磁轴承主轴系统的误差的分离与误差补偿算法 | 第35-37页 |
| ·误差分离 | 第35-36页 |
| ·传感器的安装 | 第36-37页 |
| ·误差补偿的机理 | 第37页 |
| ·数字PID算法 | 第37-46页 |
| ·PID控制原理 | 第37-38页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第38-41页 |
| ·改进的数字PID控制 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 控制系统的硬件平台的设计 | 第47-55页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812简介 | 第47-50页 |
| ·TMS320F2812的主要特征 | 第47-48页 |
| ·中央处理单元(CPU) | 第48页 |
| ·片内存储器 | 第48-49页 |
| ·模数转换模块 | 第49页 |
| ·中断管理 | 第49-50页 |
| ·数字控制器硬件设计 | 第50-53页 |
| ·A/D采样通道设计 | 第50-51页 |
| ·抗混叠滤波 | 第51-52页 |
| ·D/A转换通道的设计 | 第52-53页 |
| ·DSP复位电路的设计 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 独创性声明 | 第61页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第61页 |
