军用飞行器航迹规划与显示技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·航迹规划概述 | 第10-11页 |
| ·航迹规划的国内外发展现状及意义 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 航迹规划中的关键技术研究 | 第14-26页 |
| ·航迹的分层规划思想 | 第14-15页 |
| ·整体航迹规划 | 第14-15页 |
| ·实时航迹规划 | 第15页 |
| ·威胁空间的创建 | 第15-21页 |
| ·雷达威胁模型 | 第16-17页 |
| ·地空导弹威胁模型 | 第17-20页 |
| ·地形威胁模型 | 第20-21页 |
| ·大气威胁模型 | 第21页 |
| ·约束模型的建立 | 第21-23页 |
| ·燃油的不等式约束 | 第21-22页 |
| ·执行任务时间的等式约束 | 第22-23页 |
| ·飞行时间的不等式约束 | 第23页 |
| ·飞行器性能的不等式约束 | 第23页 |
| ·航迹规划算法综述 | 第23-25页 |
| ·蚁群算法 | 第24页 |
| ·遗传算法 | 第24页 |
| ·A~*算法 | 第24-25页 |
| ·动态规划算法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 参考航迹规划 | 第26-37页 |
| ·遗传算法描述 | 第26-32页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第27-29页 |
| ·遗传算法的基本思想 | 第29-30页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第30-32页 |
| ·基于改进遗传算法的参考航迹规划 | 第32-36页 |
| ·染色体编码 | 第32-33页 |
| ·初始群体的确定 | 第33页 |
| ·适应度函数 | 第33页 |
| ·遗传算子操作 | 第33-35页 |
| ·算法中止准则 | 第35-36页 |
| ·仿真结果及分析 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 通用开发环境下航迹的二维显示 | 第37-52页 |
| ·通用开发框架介绍 | 第37-42页 |
| ·构件组成 | 第37-39页 |
| ·通用开发环境生成 | 第39-40页 |
| ·接口说明 | 第40-42页 |
| ·航迹的二维显示 | 第42-51页 |
| ·航迹二维显示系统模块组成 | 第43页 |
| ·航迹的三级链表结构 | 第43-45页 |
| ·航迹显示 | 第45-48页 |
| ·选批发布 | 第48-49页 |
| ·人工绘制航迹 | 第49-50页 |
| ·地理信息控制 | 第50页 |
| ·航迹入库、查询与重演 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 航迹的三维显示 | 第52-60页 |
| ·OpenGL简介 | 第52-53页 |
| ·OpenGL的特点 | 第52-53页 |
| ·OpenGL提供的基本操作 | 第53页 |
| ·场景的生成 | 第53-58页 |
| ·地形的山峰模拟算法及仿真 | 第54-55页 |
| ·天空、飞行器的三维生成及纹理映射 | 第55-57页 |
| ·环境光照 | 第57-58页 |
| ·航迹的三维显示 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·主要工作总结 | 第60页 |
| ·后续工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 参考文献表 | 第64-66页 |
